Совместное использование инструкций по выбору и замене инструмента в обрабатывающем центре с ЧПУ

1. Смена инструмента с помощью магазина типа «шапка». В основном используется режим смены инструмента с фиксированным адресом, номер инструмента фиксирован и соответствует номеру гнезда инструмента. Смена инструмента осуществляется посредством горизонтального перемещения магазина и вертикального перемещения шпинделя, что для краткости называется режимом смены инструмента в шпинделе. Поскольку в данном случае отсутствует манипулятор смены инструмента, выбор инструмента не может быть предварительно выбран до начала смены инструмента. Инструкции по смене инструмента и выбору инструмента обычно записываются в одном сегменте программы, формат инструкции следующий: M06 T

При выполнении команды инструментальный магазин сначала поворачивает держатель инструмента, соответствующий номеру инструмента на шпинделе, в положение смены инструмента и переключает инструмент на шпинделе обратно в держатель инструмента, а затем инструментальный магазин поворачивает инструмент, указанный в команде, в положение смены инструмента и меняет шпиндель. Для этого инструментального магазина, даже если TX x выполнен до M06, инструмент не может быть предварительно выбран, * действие окончательного выбора инструмента всё равно выполняется при выполнении M06. Если TX X отсутствует перед M06, система выдаст сигнал тревоги. 2 Смена инструмента в дисковом и цепном магазине

Большинство из них используют режим смены инструмента со случайным адресом. Соответствующая связь между номером инструмента и номером гнезда для инструмента является случайной, но эта связь может быть запомнена системой ЧПУ. Смена инструмента в этом инструментальном магазине зависит от манипулятора. Действие команды и смены инструмента следующее: команда инструмента TX управляет вращением инструментального магазина и поворачивает выбранный инструмент в рабочее положение смены инструмента, в то время как команда смены инструмента M06 управляет действием манипулятора смены инструмента для осуществления обмена инструментом между инструментом шпинделя и позицией смены инструмента в инструментальном магазине. Команда выбора инструмента и команда смены инструмента могут находиться в одном сегменте программы или быть записаны отдельно. Действия, соответствующие выбору инструмента и команде смены инструмента, также могут выполняться одновременно или раздельно. Формат команды следующий:

Tx x M06;При выполнении команды инструментальный магазин сначала поворачивает инструмент TX в положение смены инструмента, а затем манипулятор меняет инструмент инструментального магазина на инструмент шпинделя, чтобы реализовать цель смены инструмента TX на шпинделе. После прочтения двух вышеуказанных методов можно увидеть, что метод 2 совмещает действие выбора инструмента с действием обработки, так что при смене инструмента нет необходимости выбирать инструмент и менять инструмент напрямую, что повышает эффективность работы.

Как упоминалось ранее, команда смены инструмента в инструментальном магазине привязана к производителю станка. Например, некоторые инструментальные магазины требуют, чтобы не только ось Z возвращалась в точку смены инструмента, но и ось Y. Формат программы следующий:

При записи инструкций выбора и смены инструмента в одном разделе программы правила выполнения для инструментов разных производителей также могут различаться. Если таковые имеются, независимо от порядка записи, необходимо соблюдать правила выбора и смены инструмента. Некоторые правила предусматривают, что команда выбора инструмента должна быть записана до выполнения команды смены инструмента. В противном случае сначала выполняется смена инструмента, а затем его выбор, как показано в приведенной выше программе. В этом случае, если команда выбора инструмента не записана до выполнения команды M06, система выдаст сигнал тревоги.