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1 Werkzeugwechsel im Hutmagazin. Meistens wird der Werkzeugwechselmodus mit fester Adresse verwendet, und die Werkzeugnummer ist entsprechend der Werkzeugplatznummer festgelegt. Der Werkzeugwechselvorgang wird durch die seitliche Bewegung des Werkzeugmagazins und die Auf- und Abbewegung der Spindel realisiert, was kurz als Spindel-Werkzeugwechselmodus bezeichnet wird. Da es keinen Werkzeugwechselmanipulator gibt, kann die Werkzeugauswahlaktion nicht vor der Werkzeugwechselaktion vorgewählt werden. Die Werkzeugwechselanweisung und die Werkzeugauswahlanweisung werden im Allgemeinen im selben Programmsegment geschrieben und das Anweisungsformat ist wie folgt:M06 T
Wenn der Befehl ausgeführt wird, dreht das Werkzeugmagazin zunächst den der Werkzeugnummer entsprechenden Werkzeughalter auf der Spindel in die Werkzeugwechselposition und wechselt das Werkzeug auf der Spindel zurück zum Werkzeughalter. Anschließend dreht das Werkzeugmagazin das angegebene Werkzeug im Befehl zur Werkzeugwechselposition und wechselt die Spindel. Bei diesem Werkzeugmagazin kann das Werkzeug nicht vorgewählt werden, auch wenn TX x vor M06 ausgeführt wird. * Die Aktion der endgültigen Werkzeugauswahl wird weiterhin ausgeführt, wenn M06 ausgeführt wird. Wenn vor M06 kein TX X vorhanden ist, gibt das System einen Alarm aus.2 Werkzeugwechsel von Scheiben- und Kettenmagazin
Die meisten von ihnen verwenden den Tool-Änderungsmodus für zufällige Adressen. Die entsprechende Beziehung zwischen Werkzeugnummer und Werkzeugsitznummer ist zufällig, die entsprechende Beziehung kann jedoch vom NC-System gespeichert werden. Der Werkzeugwechsel dieses Werkzeugmagazins ist manipulatorabhängig. Die Aktion des Befehls und des Werkzeugwechsels ist: Der Werkzeugbefehl TX steuert die Drehung des Werkzeugmagazins und dreht das ausgewählte Werkzeug in die Arbeitsposition für den Werkzeugwechsel, während der Werkzeugwechselbefehl M06 die Aktion des Werkzeugwechselmanipulators steuert, um dies zu realisieren Werkzeugwechsel zwischen dem Spindelwerkzeug und der Werkzeugwechselposition des Werkzeugmagazins. Der Werkzeugauswahlbefehl und der Werkzeugwechselbefehl können im selben Programmsegment sein oder separat geschrieben werden. Die Aktionen entsprechend Werkzeugauswahl und Werkzeugwechselbefehl können auch gleichzeitig oder getrennt ausgeführt werden. Das Anweisungsformat ist wie folgt:
Tx x M06;Wenn der Befehl ausgeführt wird, dreht das Werkzeugmagazin zuerst das TX-Werkzeug in die Werkzeugwechselposition, und dann tauscht der Manipulator das Werkzeug des Werkzeugmagazins gegen das Werkzeug der Spindel aus, um den Zweck des Wechsels des TX-Werkzeugs zu realisieren zur Spindel.Nach dem Lesen der beiden oben genannten Methoden ist ersichtlich, dass Methode 2 den Werkzeugauswahlvorgang mit dem Bearbeitungsvorgang überlappt, sodass beim Werkzeugwechsel nicht das Werkzeug ausgewählt und das Werkzeug direkt gewechselt werden muss verbessert die Arbeitseffizienz.
Wie bereits erwähnt, ist der Werkzeugwechselbefehl des Werkzeugmagazins an den Werkzeugmaschinenhersteller gebunden. Beispielsweise erfordern einige Werkzeugmagazine, dass nicht nur die Z-Achse zum Werkzeugwechselpunkt zurückkehren muss, sondern auch die Y-Achse zum Werkzeugwechselpunkt. Das Programmformat ist wie folgt:
Wenn die Anweisungen zur Werkzeugauswahl und zum Werkzeugwechsel im selben Programmabschnitt geschrieben werden, können auch die Ausführungsregeln von Werkzeugen verschiedener Hersteller unterschiedlich sein. Gegebenenfalls sind unabhängig von der Schreibreihenfolge die Regeln für die Werkzeugauswahl und den Werkzeugwechsel einzuhalten. Einige Regeln schreiben vor, dass der Werkzeugauswahlbefehl geschrieben werden muss, bevor der Werkzeugwechselbefehl ausgeführt wird. Andernfalls besteht die Aktion darin, zuerst das Werkzeug zu wechseln und dann das Werkzeug auszuwählen, wie im obigen Programm gezeigt. Wenn in diesem Fall der Befehl zur Werkzeugauswahl nicht geschrieben wird, bevor der Befehl M06 ausgeführt wird, gibt das System einen Alarm aus.
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