Анализ и устранение неисправностей при смене инструмента на обрабатывающем центре с ЧПУ

1. Неисправность: При замене ножа манипулятор застревает и не может сменить нож. Положение манипулятора для замены ножа смещается, и нож сменяется. 2. Анализ и устранение неисправностей.

2.1 Принцип смены инструмента. Обрабатывающий центр представляет собой поворотный инструментальный магазин с механизмом смены инструмента кулачкового типа. Процесс смены инструмента осуществляется следующим образом: (1) Введите m06t01 для запуска цикла смены и выбора инструмента.

(2) Шпиндель остановится в точке остановки, подача СОЖ прекратится, и ось Z переместится в положение смены инструмента (вторая опорная точка). (3) Выберите инструмент. После того, как система ЧПУ скомпилирует его в ПЛК в соответствии с командой t, начните выбор инструмента. Двигатель инструментального магазина вращается и перемещает инструмент с заданным номером в точку смены инструмента в инструментальном магазине. Обратите внимание, что команда t в этот момент соответствует положению инструментальной втулки в инструментальном магазине. (4) Двигатель смены инструмента приводит в движение кулачковый механизм, поворачивая его на 90° из исходного положения, чтобы захватить инструмент в рабочей инструментальной втулке и зафиксировать инструмент в шпинделе. Одновременно с этим определяется изменение состояния бесконтактного датчика кулачкового механизма, выход PMC подает команду на ослабление инструмента, активируются электромагнитный клапан ослабления инструмента в инструментальном магазине и шпинделе, кулачок продолжает вращаться, опускает манипулятор, нажимает на рукоятку инструмента и подготавливает инструмент к замене. Как показано на рисунке 1.

(5) Манипулятор поворачивается на 180° для замены инструмента, кулачок продолжает движение вверх, устанавливает инструмент в шпиндель и устанавливает инструмент на исходном шпинделе в инструментальную гильзу в позиции смены инструмента в магазине инструментов. Одновременно с этим датчик обнаружения подает команду на затяжку инструмента в PMC, электромагнитный клапан отключается, рукоятка инструмента зажимается, пружина-бабочка втягивается, и инструмент в шпинделе зажимается. (6) Переключитесь на манипулятор, продолжайте поворот на 90° и прекратите выполнение последовательности действий по смене инструмента. 2.2 Анализ неисправностей

Замените инструмент на четвертом этапе 2.1. Манипулятор смены инструмента застрял, и шпиндель был отпущен для продувки, но инструмент не извлекается. Отключите питание и вручную проверните двигатель смены инструмента. После завершения смены инструмента вручную загрузите и выгрузите инструмент. Процедура выполняется нормально, и проблемы с затяжкой инструмента в шпинделе предварительно устранены. При повторном выполнении процесса смены инструмента манипулятор застревает, и захват манипулятора в инструментальном магазине отваливается. После того, как инструмент найден, манипулятор устанавливает инструмент на шпиндель, и положение инструмента смещается, как показано на рисунке 2.

После извлечения инструмента обнаруживается, что работа инструмента нормальная. Причиной этой ситуации может быть смещение между манипулятором и шпинделем или отклонение точности оси манипулятора относительно оси шпинделя. Неточное позиционирование шпинделя также приводит к смещению позиции смены инструмента. Выполняйте смену инструмента поэтапно, проверяйте точность позиционирования шпинделя и устраняйте неисправности, вызванные неточным позиционированием. Согласно таблице, механическое осевое положение и расстояние между центром вращения и рукояткой, ножевой втулкой и шпинделем согласованы, поэтому неисправность механического заклинивания также устранена.

В последнее время этот станок в основном обрабатывает заготовки из нержавеющей стали и других материалов, обеспечивая большой объём резки и высокую нагрузку. Он долгое время работает под повторной обработкой. Обнаружено, что манипулятор не ослаблен, а телескопическое действие захвата манипулятора гибкое. Однако обнаружено, что регулировочный блок на манипуляторе изношен. Он разбирается и обнаруживает, что регулировочный блок используется в основном для зажима рукоятки инструмента. После повторного ремонта и обработки повторите попытку. Смещение в положении шпинделя исчезает. Основной причиной этой неисправности является сильное воздействие манипулятора и частая смена инструмента, что приводит к ослаблению и износу зажимного захвата, как показано на рисунке 3.