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1 Changement d'outil du magasin de type chapeauLe mode de changement d'outil à adresse fixe est principalement adopté et le numéro d'outil est fixe correspondant au numéro de siège d'outil. L'action de changement d'outil est réalisée par le mouvement latéral du magasin d'outils et le mouvement de haut en bas de la broche, appelé en abrégé mode de changement d'outil de broche. Comme il ne dispose pas de manipulateur de changement d'outil, l'action de sélection d'outil ne peut pas être présélectionnée avant l'action de changement d'outil. L'instruction de changement d'outil et l'instruction de sélection d'outil sont généralement écrites dans le même segment de programme et le format de l'instruction est le suivant : M06 T
Lorsque la commande est exécutée, le magasin d'outils tourne d'abord le porte-outil correspondant au numéro d'outil sur la broche vers la position de changement d'outil, puis remet l'outil sur la broche sur le porte-outil, puis le magasin d'outils fait tourner l'outil spécifié. dans la commande de changement de position d'outil et de changement de broche. Pour ce magasin d'outils, même si TX x est exécuté avant M06, l'outil ne peut pas être présélectionné, * l'action de sélection finale d'outil est toujours exécutée lorsque M06 est exécuté. S'il n'y a pas de TX X devant M06, le système émettra une alarme.2 Changement d'outil du magasin à disque et à chaîne
La plupart d'entre eux utilisent le mode de changement d'outil d'adresse aléatoire. La relation correspondante entre le numéro d'outil et le numéro de siège d'outil est aléatoire, mais sa relation correspondante peut être mémorisée par le système CN. Le changement d'outil de ce magasin d'outils dépend du manipulateur. L'action de la commande et du changement d'outil est la suivante : la commande d'outil TX contrôle la rotation du magasin d'outils et fait tourner l'outil sélectionné vers la position de travail de changement d'outil, tandis que la commande de changement d'outil M06 contrôle l'action du manipulateur de changement d'outil pour réaliser le échange d'outils entre l'outil de broche et la position de changement d'outil du magasin d'outils. La commande de sélection d'outil et la commande de changement d'outil peuvent se trouver dans le même segment de programme ou être écrites séparément. Les actions correspondant à la sélection d'outil et à la commande de changement d'outil peuvent également être exécutées simultanément ou séparément. Le format des instructions est le suivant:
Tx x M06 ; lorsque la commande est exécutée, le magasin d'outils tourne d'abord l'outil TX vers la position de changement d'outil, puis le manipulateur échange l'outil du magasin d'outils avec l'outil de la broche pour réaliser l'objectif de changement d'outil TX. à la broche. Après avoir lu les deux méthodes ci-dessus, on peut voir que la méthode 2 chevauche l'action de sélection d'outil avec l'action d'usinage, de sorte que lors du changement d'outil, il n'est pas nécessaire de sélectionner l'outil et de changer d'outil directement, ce qui améliore l'efficacité du travail.
Comme mentionné précédemment, la commande de changement d'outil du magasin d'outils est liée au fabricant de la machine-outil. Par exemple, certains magasins d'outils exigent que non seulement l'axe Z revienne au point de changement d'outil, mais que l'axe Y revienne également au point de changement d'outil. Le format du programme est le suivant:
Lors de l'écriture des instructions de sélection et de changement d'outil dans la même section de programme, les règles d'exécution des outils de différents fabricants peuvent également être différentes. Le cas échéant, quel que soit l’ordre d’écriture, les règles de sélection et de changement d’outil doivent être suivies. Certaines règles stipulent que la commande de sélection d'outil doit être écrite avant l'exécution de la commande de changement d'outil. Sinon, l'action consiste d'abord à changer d'outil, puis à sélectionner l'outil, comme indiqué dans le programme ci-dessus. Dans ce cas, si la commande de sélection d'outil n'est pas écrite avant l'exécution de la commande M06, le système émettra une alarme.