1 Troca de ferramenta do magazine tipo chapéuO modo de troca de ferramenta de endereço fixo é adotado principalmente, e o número da ferramenta é fixo correspondente ao número do assento da ferramenta. A ação de troca de ferramenta é realizada pelo movimento lateral do magazine de ferramentas e pelo movimento para cima e para baixo do fuso, que é abreviadamente denominado modo de troca de ferramenta do fuso. Por não possuir manipulador de troca de ferramenta, a ação de seleção de ferramenta não pode ser pré-selecionada antes da ação de troca de ferramenta. A instrução de troca de ferramenta e a instrução de seleção de ferramenta são geralmente escritas no mesmo segmento de programa e o formato da instrução é o seguinte:M06 T
Quando o comando é executado, o magazine de ferramentas primeiro gira o porta-ferramentas correspondente ao número da ferramenta no fuso para a posição de troca de ferramenta e muda a ferramenta no fuso de volta para o porta-ferramentas e, em seguida, o magazine de ferramentas gira a ferramenta especificada no comando para a posição de troca de ferramenta e troca de fuso. Para este magazine de ferramentas, mesmo que TX x seja executado antes de M06, a ferramenta não pode ser pré-selecionada, * a ação de seleção final da ferramenta ainda é executada quando M06 é executado. Se não houver TX X na frente de M06, o sistema dará um alarme.2 Troca de ferramenta de disco e carregador de corrente
A maioria deles usa o modo de mudança de ferramenta de endereço aleatório. A relação correspondente entre o número da ferramenta e o número do assento da ferramenta é aleatória, mas sua relação correspondente pode ser lembrada pelo sistema NC. A troca de ferramenta deste magazine de ferramentas depende do manipulador. A ação do comando e troca de ferramenta é: o comando de troca de ferramenta TX controla a rotação do magazine de ferramentas e gira a ferramenta selecionada para a posição de trabalho de troca de ferramenta, enquanto o comando de troca de ferramenta M06 controla a ação do manipulador de troca de ferramenta para realizar o troca de ferramenta entre a ferramenta do fuso e a posição de troca de ferramenta do magazine de ferramentas. O comando de seleção de ferramenta e o comando de troca de ferramenta podem estar no mesmo segmento do programa ou escritos separadamente. As ações correspondentes à seleção de ferramenta e comando de troca de ferramenta também podem ser operadas simultaneamente ou separadamente. O formato da instrução é o seguinte:
Tx x M06;Quando o comando é executado, o magazine de ferramentas primeiro gira a ferramenta TX para a posição de troca de ferramenta, e então o manipulador troca a ferramenta do magazine de ferramentas com a ferramenta do fuso para realizar o propósito de trocar a ferramenta TX ao fuso.Após a leitura dos dois métodos acima, verifica-se que o método 2 sobrepõe a ação de seleção da ferramenta à ação de usinagem, de forma que ao trocar a ferramenta não é necessário selecionar a ferramenta e trocá-la diretamente, o que melhora o trabalho eficiência.
Conforme mencionado anteriormente, o comando de troca de ferramenta do magazine de ferramentas está relacionado ao fabricante da máquina-ferramenta. Por exemplo, alguns magazines de ferramentas exigem que não apenas o eixo Z retorne ao ponto de troca de ferramenta, mas também o eixo Y retorne ao ponto de troca de ferramenta. O formato do programa é o seguinte:
Ao escrever as instruções de seleção e troca de ferramentas na mesma seção do programa, as regras de execução de ferramentas de diferentes fabricantes também podem ser diferentes. Se houver, independentemente da ordem de redação, as regras de seleção e troca de ferramentas deverão ser seguidas. Algumas regras estipulam que o comando de seleção de ferramenta deve ser escrito antes da execução do comando de troca de ferramenta. Caso contrário, a ação é primeiro alterar a ferramenta e depois selecionar a ferramenta, conforme mostrado no programa acima. Neste caso, se o comando de seleção de ferramenta não for escrito antes da execução do comando M06, o sistema dará um alarme.
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