การพัฒนาบริการตัดเฉือนแบบกำหนดเอง CNC (Computer Numerical Control) ได้ส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ในหลายๆ ด้าน: ความแม่นยำและความซับซ้อนขั้นสูง ชิ้นส่วนและเกียร์ที่มีความแม่นยำ ตัวเรือนและตัวยึดเซ็นเซอร์ End Effectors และกริปเปอร์ ข้อต่อและตัวเชื่อมต่อ，


โปรโตคอลที่กำหนดเองสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ การบูรณาการชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การออกแบบและปรับปรุงใหม่ ตลอดจนการวิจัยและการศึกษา


การตัดเฉือน CNC แบบกำหนดเองมีบทบาทสำคัญในการพัฒนา การผลิต และการบำรุงรักษาหุ่นยนต์โดยการจัดหาส่วนประกอบที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมที่มีความแม่นยำ ซึ่งจำเป็นต่อการทำงานและประสิทธิภาพของระบบหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ


บริการตัดเฉือนแบบกำหนดเองด้วย CNC (Computer Numerical Control) มีการใช้งานมากมายในด้านหุ่นยนต์ ต่อไปนี้เป็นวิธีเฉพาะบางประการในการใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีในวิทยาการหุ่นยนต์:



1. การสร้างต้นแบบและการพัฒนา: การใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีมีความสำคัญอย่างยิ่งในขั้นตอนการสร้างต้นแบบของหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถสร้างส่วนประกอบที่แม่นยำและกำหนดเองได้ซึ่งจำเป็นสำหรับการพัฒนาและปรับปรุงการออกแบบหุ่นยนต์ก่อนการผลิตจำนวนมาก


2.ส่วนประกอบเฟรมและโครงสร้าง: การใช้เครื่องจักร CNC ใช้เพื่อประดิษฐ์ส่วนประกอบโครงสร้างต่างๆ ของหุ่นยนต์ รวมถึงเฟรม แชสซี แขน และฉากยึด ชิ้นส่วนเหล่านี้สามารถผลิตได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านความแข็งแรง น้ำหนัก และขนาดที่เฉพาะเจาะจง


3.ชิ้นส่วนและเกียร์ที่แม่นยำ: หุ่นยนต์มักต้องการชิ้นส่วนที่ซับซ้อนและมีความแม่นยำสูง เช่น เกียร์ แอคชูเอเตอร์ และส่วนประกอบทางกล เครื่องจักรกลซีเอ็นซีช่วยให้มั่นใจได้ว่าการผลิตชิ้นส่วนเหล่านี้มีความแม่นยำและสามารถทำซ้ำได้


4. ตัวเรือนและส่วนติดตั้งเซ็นเซอร์: ตัวเรือนและส่วนติดตั้งเซ็นเซอร์แบบกำหนดเองมีความจำเป็นในวิทยาการหุ่นยนต์สำหรับการยึดเซ็นเซอร์ให้เข้าที่อย่างแน่นหนาและรับประกันการทำงานที่เหมาะสม เครื่องจักรกลซีเอ็นซีสามารถผลิตส่วนประกอบเหล่านี้ได้อย่างแม่นยำเพื่อรองรับเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ


5.เอนด์เอฟเฟคเตอร์และกริปเปอร์: การใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีใช้เพื่อสร้างเอนด์เอฟเฟกต์และกริปเปอร์ที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อโต้ตอบกับวัตถุ ส่วนประกอบเหล่านี้จำเป็นต้องได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับงานเฉพาะ และการตัดเฉือน CNC ช่วยให้ปรับแต่งได้ตามต้องการ


6.ข้อต่อและตัวเชื่อมต่อ: ใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีเพื่อสร้างกลไกข้อต่อและตัวเชื่อมต่อที่ซับซ้อน ช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำในระบบหุ่นยนต์


7. โปรโตคอลที่กำหนดเองสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์: การใช้เครื่องจักร CNC สามารถใช้เพื่อสร้างแผงควบคุมหรือส่วนประกอบพิเศษสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง ตอบสนองการเขียนโปรแกรมเฉพาะหรือความต้องการในการเชื่อมต่อ


8. การบูรณาการส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์: เครื่องช่วยเครื่องจักร CNC ในการผลิตตัวเรือนและเปลือกสำหรับส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ภายในหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจว่ามีขนาดพอดี การป้องกัน และการทำงานที่เหมาะสม


9.การออกแบบใหม่และปรับปรุง: เครื่องจักรกลซีเอ็นซีช่วยให้สามารถออกแบบใหม่หรือดัดแปลงส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่มีอยู่ ช่วยให้สามารถปรับปรุงฟังก์ชันการทำงาน ประสิทธิภาพ หรือการซ่อมแซมระบบหุ่นยนต์รุ่นเก่าได้


10.การวิจัยและการศึกษา: การใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีในสภาพแวดล้อมทางวิชาการเพื่อวัตถุประสงค์ในการวิจัยและการศึกษา ช่วยให้นักศึกษาและนักวิจัยสามารถสร้างส่วนประกอบหุ่นยนต์แบบกำหนดเองสำหรับการทดลองและการเรียนรู้




โดยรวมแล้ว การตัดเฉือน CNC แบบกำหนดเองมีบทบาทสำคัญในการพัฒนา การผลิต และการบำรุงรักษาหุ่นยนต์โดยการจัดหาส่วนประกอบที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมที่มีความแม่นยำ ซึ่งจำเป็นต่อการทำงานและประสิทธิภาพของระบบหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ สำหรับบริการการผลิต CNC แบบกำหนดเอง โปรดเลือก เราและเราจะให้บริการที่มีคุณภาพดีที่สุดและราคาที่แข่งขันได้มากที่สุดแก่คุณ ให้เราร่วมกันส่งเสริมนวัตกรรมและการพัฒนาอุตสาหกรรมการผลิตหุ่นยนต์

วิธีการเลือกวัสดุเครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่เหมาะสม？

วัตถุดิบผิดหมดเปล่าประโยชน์! ในการผลิตผลิตภัณฑ์ที่น่าพึงพอใจ การเลือกใช้วัสดุถือเป็นขั้นตอนพื้นฐานที่สุดและสำคัญที่สุด เครื่องจักร CNC สามารถเลือกวัสดุได้หลายประเภท รวมถึงวัสดุที่เป็นโลหะ วัสดุที่ไม่ใช่โลหะ และวัสดุคอมโพสิต


วัสดุโลหะทั่วไปได้แก่เหล็ก อลูมิเนียมอัลลอยด์ โลหะผสมทองแดง สแตนเลสและอื่นๆ วัสดุที่ไม่ใช่โลหะ ได้แก่ พลาสติกวิศวกรรม ไนลอน เบกาไลต์ อีพอกซีเรซิน และอื่นๆ วัสดุคอมโพสิต ได้แก่ พลาสติกเสริมเส้นใย อีพอกซีเรซินเสริมคาร์บอนไฟเบอร์ อลูมิเนียมเสริมใยแก้ว และอื่นๆ


วัสดุที่แตกต่างกันมีคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลที่แตกต่างกัน และการเลือกวัสดุที่ถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญต่อประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความทนทานของชิ้นส่วน เริ่มต้นจากประสบการณ์ของฉันเอง บทความนี้จะแบ่งปันวิธีเลือกวัสดุต้นทุนต่ำและเหมาะสมระหว่างวัสดุแปรรูปต่างๆ กับคุณ



กำหนดข้อกำหนดการใช้งานจริงของผลิตภัณฑ์

อันดับแรก เราต้องพิจารณาถึงการใช้ขั้นสุดท้ายของผลิตภัณฑ์และชิ้นส่วนของผลิตภัณฑ์ ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ทางการแพทย์ต้องผ่านการฆ่าเชื้อ กล่องอาหารกลางวันต้องอุ่นในเตาไมโครเวฟ แบริ่ง เกียร์ ฯลฯ ต้องใช้สำหรับการรับน้ำหนักและแรงเสียดทานแบบหมุนหลายรอบ


เปลี่ยนข้อกำหนดการใช้งานของวัสดุให้เป็นลักษณะของวัสดุ

หลังจากพิจารณาการใช้งานแล้ว โดยเริ่มจากความต้องการใช้งานจริงของผลิตภัณฑ์ จะมีการตรวจสอบการใช้ผลิตภัณฑ์ และวิเคราะห์ข้อกำหนดทางเทคนิคและข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม และความต้องการเหล่านี้จะถูกเปลี่ยนให้เป็นคุณลักษณะของวัสดุ ตัวอย่างเช่น ชิ้นส่วนของอุปกรณ์ทางการแพทย์อาจต้องทนต่อความร้อนสูงของหม้อนึ่งความดัน ตลับลูกปืน เกียร์ และวัสดุอื่นๆ มีข้อกำหนดด้านความต้านทานการสึกหรอ ความต้านทานแรงดึง และความต้านทานแรงอัด โดยหลักๆแล้วสามารถวิเคราะห์ได้จากจุดต่อไปนี้:


01 ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม


วิเคราะห์สถานการณ์การใช้งานจริงและสภาพแวดล้อมของผลิตภัณฑ์ ตัวอย่างเช่น: อะไรคืออุณหภูมิในการทำงานในระยะยาวของผลิตภัณฑ์ อุณหภูมิการทำงานสูงสุด/ต่ำสุด ตามลำดับ เป็นของอุณหภูมิสูงหรืออุณหภูมิต่ำ? มีข้อกำหนดการป้องกันรังสียูวีในอาคารหรือนอกอาคารหรือไม่? มันอยู่ในสภาพแวดล้อมที่แห้งหรือสภาพแวดล้อมที่ชื้นและมีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไม่? ฯลฯ


02 ข้อกำหนดทางเทคนิค


ตามข้อกำหนดทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ ความสามารถที่จำเป็นจะได้รับการวิเคราะห์ ซึ่งสามารถครอบคลุมปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานต่างๆ เช่น สินค้าจำเป็นต้องมีสื่อกระแสไฟฟ้า ฉนวน หรือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ ความสามารถใด? จำเป็นต้องมีการกระจายความร้อน การนำความร้อน หรือสารหน่วงไฟหรือไม่? คุณจำเป็นต้องสัมผัสกับตัวทำละลายเคมีหรือไม่? ฯลฯ


03 ข้อกำหนดด้านสมรรถภาพทางกาย


วิเคราะห์คุณสมบัติทางกายภาพที่จำเป็นของชิ้นส่วนตามวัตถุประสงค์การใช้งานของผลิตภัณฑ์และสภาพแวดล้อมที่จะใช้ สำหรับชิ้นส่วนที่ได้รับความเค้นหรือการสึกหรอสูง ปัจจัยต่างๆ เช่น ความแข็งแรง ความเหนียว และความต้านทานการสึกหรอ มีความสำคัญอย่างยิ่ง สำหรับชิ้นส่วนที่ต้องสัมผัสกับอุณหภูมิสูงเป็นเวลานาน จำเป็นต้องมีความเสถียรทางความร้อนที่ดี


04 ข้อกำหนดด้านรูปลักษณ์และการรักษาพื้นผิว


การยอมรับของตลาดของผลิตภัณฑ์ขึ้นอยู่กับรูปลักษณ์เป็นส่วนใหญ่ สีและความโปร่งใสของวัสดุที่แตกต่างกันจะแตกต่างกัน การตกแต่งและการรักษาพื้นผิวที่สอดคล้องกันก็แตกต่างกันเช่นกัน ดังนั้นควรเลือกวัสดุแปรรูปตามความต้องการด้านสุนทรียภาพของผลิตภัณฑ์


05 ข้อควรพิจารณาประสิทธิภาพการประมวลผล


คุณสมบัติการตัดเฉือนของวัสดุจะส่งผลต่อกระบวนการผลิตและความแม่นยำของชิ้นส่วน ตัวอย่างเช่น แม้ว่าสแตนเลสจะทนทานต่อสนิมและการกัดกร่อน แต่มีความแข็งสูง และง่ายต่อการสวมใส่เครื่องมือในระหว่างการประมวลผล ส่งผลให้ต้นทุนการประมวลผลสูงมาก และไม่ใช่วัสดุที่ดีในการแปรรูป ความแข็งของพลาสติกอยู่ในระดับต่ำ แต่จะทำให้นิ่มและเสียรูปได้ง่ายในระหว่างกระบวนการทำความร้อน และความเสถียรไม่ดี ซึ่งจำเป็นต้องเลือกตามความต้องการที่แท้จริง


ค้นหาวัสดุที่ตรงกับลักษณะเฉพาะ

เนื่องจากข้อกำหนดการใช้งานจริงของผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยเนื้อหาจำนวนหนึ่ง อาจมีวัสดุหลายชนิดที่ตรงตามข้อกำหนดการใช้งานของผลิตภัณฑ์ หรือสถานการณ์ที่การเลือกข้อกำหนดการใช้งานที่แตกต่างกันอย่างเหมาะสมสอดคล้องกับวัสดุที่แตกต่างกัน เราอาจจะได้วัสดุหลายอย่างที่ตรงตามข้อกำหนดเฉพาะของเรา ดังนั้น เมื่อกำหนดคุณสมบัติของวัสดุที่ต้องการได้อย่างชัดเจนแล้ว ขั้นตอนการเลือกที่เหลือคือการค้นหาวัสดุที่ตรงกับคุณสมบัติเหล่านั้นมากที่สุด


การคัดเลือกวัสดุที่เข้าข่ายเริ่มต้นด้วยการตรวจสอบข้อมูลคุณสมบัติของวัสดุ แน่นอนว่า เป็นไปไม่ได้ที่จะตรวจสอบวัสดุที่ใช้นับพันรายการ และไม่จำเป็นต้องทำเช่นนั้น เราสามารถเริ่มต้นจากหมวดหมู่วัสดุ และขั้นแรกตัดสินใจว่าเราต้องการวัสดุที่เป็นโลหะ วัสดุที่ไม่ใช่โลหะ หรือวัสดุคอมโพสิต จากนั้นผลการวิเคราะห์ก่อนหน้านี้ซึ่งสอดคล้องกับคุณลักษณะของวัสดุ จะจำกัดการเลือกวัสดุที่จะเลือกให้แคบลง สุดท้ายนี้ ข้อมูลต้นทุนวัสดุจะถูกใช้เพื่อเลือกวัสดุที่เหมาะสมที่สุดสำหรับผลิตภัณฑ์จากวัสดุที่มีให้เลือกจำนวนหนึ่ง


ปัจจุบัน Honscn ได้เลือกและเปิดตัววัสดุจำนวนหนึ่งที่เหมาะสำหรับการแปรรูป ซึ่งเป็นทางเลือกยอดนิยมสำหรับลูกค้าของเรา



ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับคุณสมบัติของวัสดุโลหะ

วัสดุโลหะหมายถึงวัสดุที่มีคุณสมบัติ เช่น ความมันวาว ความเหนียว การนำความร้อนได้ง่าย และการถ่ายเทความร้อน ประสิทธิภาพส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสี่ด้าน ได้แก่ คุณสมบัติทางกล คุณสมบัติทางเคมี คุณสมบัติทางกายภาพ คุณสมบัติกระบวนการ คุณสมบัติเหล่านี้จะกำหนดขอบเขตการใช้วัสดุและความสมเหตุสมผลของการใช้ ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สำคัญสำหรับเราในการเลือกวัสดุโลหะ

ต่อไปนี้จะแนะนำวัสดุโลหะสองประเภท ได้แก่ อลูมิเนียมอัลลอยด์และโลหะผสมทองแดง ซึ่งมีคุณสมบัติทางกลและลักษณะการประมวลผลที่แตกต่างกัน



อลูมิเนียมอัลลอยด์

มีเกรดอลูมิเนียมอัลลอยด์ที่จดทะเบียนในโลกมากกว่า 1,000 เกรด แต่ละชื่อแบรนด์และความหมายแตกต่างกัน เกรดของอลูมิเนียมอัลลอยด์ที่แตกต่างกันในด้านความแข็ง ความแข็งแรง ความสามารถในการแปรรูป การตกแต่ง ความต้านทานการกัดกร่อน การเชื่อม และคุณสมบัติทางกลและคุณสมบัติทางเคมีอื่น ๆ มีความแตกต่างที่ชัดเจน แต่ละคนมีจุดแข็งและจุดอ่อนของตัวเอง


ความแข็ง


ความแข็งหมายถึงความสามารถในการต้านทานรอยขีดข่วนหรือการเยื้อง มีความสัมพันธ์โดยตรงกับองค์ประกอบทางเคมีของโลหะผสม และสถานะต่างๆ จะส่งผลต่อความแข็งของอะลูมิเนียมต่างกัน ความแข็งส่งผลโดยตรงต่อความเร็วตัดและประเภทของวัสดุเครื่องมือที่สามารถใช้ในการตัดเฉือน CNC


จากความแข็งสูงสุดที่สามารถทำได้ ซีรีส์ 7 > 2 ชุด > 6 ชุด > 5 ชุด > 3 ชุด > 1 ชุด


ความเข้ม


ความแข็งแรงหมายถึงความสามารถในการต้านทานการเสียรูปและการแตกหัก ตัวบ่งชี้ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ความแข็งแรงของผลผลิต ความต้านทานแรงดึงและอื่นๆ


ถือเป็นปัจจัยสำคัญที่ต้องพิจารณาในการออกแบบผลิตภัณฑ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ส่วนประกอบอะลูมิเนียมอัลลอยด์เป็นชิ้นส่วนโครงสร้าง ควรเลือกโลหะผสมที่เหมาะสมตามแรงกดด้านล่าง


ความแข็งและความแข็งแรงมีความสัมพันธ์เชิงบวก: ความแข็งแรงของอลูมิเนียมบริสุทธิ์มีค่าต่ำที่สุด และความแข็งแรงของโลหะผสมที่ผ่านการอบชุบด้วยความร้อนซีรีส์ 2 และ 7 นั้นสูงที่สุด


ความหนาแน่น


ความหนาแน่นหมายถึงมวลต่อหน่วยปริมาตร และมักใช้ในการคำนวณน้ำหนักของวัสดุ


ความหนาแน่นเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย ความหนาแน่นของอะลูมิเนียมจะมีผลกระทบอย่างมากต่อวิธีการใช้งาน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ตัวอย่างเช่น อะลูมิเนียมน้ำหนักเบาและมีความแข็งแรงสูงเหมาะสำหรับงานก่อสร้างและอุตสาหกรรม


ความหนาแน่นของอลูมิเนียมอยู่ที่ประมาณ 2,700 กิโลกรัมต่อลูกบาศก์เมตร³และค่าความหนาแน่นของอลูมิเนียมอัลลอยด์ประเภทต่างๆไม่เปลี่ยนแปลงมากนัก


ความต้านทานการกัดกร่อน


ความต้านทานการกัดกร่อนหมายถึงความสามารถในการต้านทานการกัดกร่อนเมื่อสัมผัสกับสารอื่น ประกอบด้วยความต้านทานการกัดกร่อนของสารเคมี ความต้านทานการกัดกร่อนของสารเคมีไฟฟ้า ความต้านทานการกัดกร่อนของความเค้น และคุณสมบัติอื่น ๆ


หลักการเลือกความต้านทานการกัดกร่อนควรขึ้นอยู่กับโอกาสการใช้งาน โลหะผสมที่มีความแข็งแรงสูงที่ใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ต้องใช้วัสดุคอมโพสิตป้องกันการกัดกร่อนที่หลากหลาย


โดยทั่วไป ความต้านทานการกัดกร่อนของอะลูมิเนียมบริสุทธิ์ซีรีส์ 1 นั้นดีที่สุด ซีรีส์ 5 ทำงานได้ดี ตามมาด้วยซีรีส์ 3 และ 6 และซีรีส์ 2 และ 7 ไม่ดี


ความสามารถในการแปรรูป


ความสามารถในการแปรรูปรวมถึงความสามารถในการขึ้นรูปและการแปรรูป เนื่องจากความสามารถในการขึ้นรูปมีความเกี่ยวข้องกับสถานะ หลังจากเลือกเกรดของอลูมิเนียมอัลลอยด์แล้ว จำเป็นต้องพิจารณาช่วงความแข็งแรงของแต่ละสถานะด้วย โดยปกติแล้ววัสดุที่มีความแข็งแรงสูงจะขึ้นรูปได้ไม่ง่าย


หากอลูมิเนียมต้องโค้งงอ ดึง วาดลึก และกระบวนการขึ้นรูปอื่น ๆ ความสามารถในการขึ้นรูปของวัสดุที่ผ่านการอบอ่อนเต็มที่จะดีที่สุด และในทางตรงกันข้าม ความสามารถในการขึ้นรูปของวัสดุที่ผ่านการอบร้อนนั้นแย่ที่สุด


ความสามารถในการแปรรูปของโลหะผสมอลูมิเนียมมีความสัมพันธ์ที่ดีกับองค์ประกอบของโลหะผสม โดยปกติแล้วความสามารถในการขึ้นรูปของโลหะผสมอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูงกว่าจะดีกว่า ในทางตรงกันข้าม ความสามารถในการขึ้นรูปที่มีความแข็งแรงต่ำนั้นไม่ดี


สำหรับแม่พิมพ์ ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่ต้องตัด ความสามารถในการขึ้นรูปของอะลูมิเนียมอัลลอยด์ถือเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญ


คุณสมบัติการเชื่อมและการดัดงอ


อลูมิเนียมอัลลอยด์ส่วนใหญ่เชื่อมได้โดยไม่มีปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งอลูมิเนียมอัลลอยด์ซีรีส์ 5 บางรุ่นได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการพิจารณาการเชื่อม ในทางกลับกัน อลูมิเนียมอัลลอยด์ 2 ซีรีส์และ 7 ซีรีส์บางรุ่นนั้นเชื่อมได้ยากกว่า


นอกจากนี้ อะลูมิเนียมอัลลอยด์ซีรีส์ 5 ยังเหมาะสมที่สุดสำหรับการดัดผลิตภัณฑ์โลหะผสมอะลูมิเนียมประเภทหนึ่งอีกด้วย


คุณสมบัติการตกแต่ง


เมื่ออลูมิเนียมถูกนำไปใช้กับการตกแต่งหรือในโอกาสเฉพาะ พื้นผิวจะต้องได้รับการประมวลผลเพื่อให้ได้สีและการจัดพื้นผิวที่สอดคล้องกัน สถานการณ์เช่นนี้ทำให้เราต้องให้ความสำคัญกับคุณสมบัติการตกแต่งของวัสดุ


ตัวเลือกการรักษาพื้นผิวอลูมิเนียม ได้แก่ การอโนไดซ์และการพ่น โดยทั่วไป วัสดุที่ทนต่อการกัดกร่อนได้ดีจะมีคุณสมบัติการรักษาพื้นผิวที่ดีเยี่ยม


ลักษณะอื่นๆ


นอกจากคุณสมบัติข้างต้นแล้ว ยังมีค่าการนำไฟฟ้า ความต้านทานการสึกหรอ ทนความร้อน และคุณสมบัติอื่นๆ เราต้องพิจารณาเพิ่มเติมในการเลือกใช้วัสดุ


โลหะผสมทองแดง

โอริคัลคุม



ทองเหลืองเป็นโลหะผสมของทองแดงและสังกะสี ทองเหลืองที่มีคุณสมบัติเชิงกลต่างกันสามารถรับได้โดยการเปลี่ยนปริมาณสังกะสีในทองเหลือง ยิ่งปริมาณสังกะสีในทองเหลืองสูงเท่าใด ความแข็งแรงก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น และความเป็นพลาสติกจะลดลงเล็กน้อย


ปริมาณสังกะสีของทองเหลืองที่ใช้ในอุตสาหกรรมไม่เกิน 45% และปริมาณสังกะสีจะเปราะและทำให้ประสิทธิภาพของโลหะผสมแย่ลง การเติมดีบุก 1% ลงในทองเหลืองสามารถปรับปรุงความต้านทานของทองเหลืองต่อน้ำทะเลและการกัดกร่อนในบรรยากาศทางทะเลได้อย่างมีนัยสำคัญ จึงเรียกว่า "ทองเหลืองสีกรมท่า"


ดีบุกสามารถปรับปรุงความสามารถในการแปรรูปของทองเหลืองได้ ทองเหลืองตะกั่วมักเรียกกันว่าทองแดงมาตรฐานแห่งชาติที่ตัดง่าย วัตถุประสงค์หลักของการเพิ่มตะกั่วคือเพื่อปรับปรุงความสามารถในการแปรรูปและความต้านทานการสึกหรอ และตะกั่วมีผลเพียงเล็กน้อยต่อความแข็งแรงของทองเหลือง การแกะสลักทองแดงก็เป็นทองเหลืองตะกั่วชนิดหนึ่งเช่นกัน


ทองเหลืองส่วนใหญ่มีสีที่ดี สามารถแปรรูปได้ มีความเหนียว และชุบด้วยไฟฟ้าหรือทาสีได้ง่าย


ทองแดงแดง



ทองแดงเป็นทองแดงบริสุทธิ์หรือที่เรียกว่าทองแดงแดง มีค่าการนำไฟฟ้าและความร้อนที่ดี ความเป็นพลาสติกที่ดีเยี่ยม การกดร้อนและการประมวลผลด้วยแรงดันเย็น สามารถทำเป็นแผ่น แท่ง ท่อ สายไฟ แถบ ฟอยล์ และทองแดงอื่นๆ


ผลิตภัณฑ์จำนวนมากที่ต้องการการนำไฟฟ้าที่ดี เช่น ทองแดงที่ถูกกัดกร่อนด้วยไฟฟ้าและแท่งนำไฟฟ้าสำหรับการผลิต EDM อุปกรณ์แม่เหล็กและอุปกรณ์ที่ต้องทนต่อการรบกวนของแม่เหล็ก เช่น เข็มทิศและอุปกรณ์การบิน


ไม่ว่าวัสดุประเภทใด โดยพื้นฐานแล้วรุ่นเดียวไม่สามารถตอบสนองความต้องการด้านประสิทธิภาพทั้งหมดของผลิตภัณฑ์ได้ในเวลาเดียวกัน และก็ไม่จำเป็น เราควรกำหนดลำดับความสำคัญของประสิทธิภาพต่างๆ ตามความต้องการด้านประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ การใช้สภาพแวดล้อม กระบวนการแปรรูปและปัจจัยอื่นๆ การเลือกใช้วัสดุที่เหมาะสม และการควบคุมต้นทุนที่เหมาะสมภายใต้สถานที่ตั้งเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพ


ตามเรามา

เริ่มต้นด้วยฮาร์ดแวร์ ไม่ได้หยุดอยู่ที่ฮาร์ดแวร์ Honscn มุ่งมั่นที่จะให้บริการแบบครบวงจรสำหรับสกรู/ห่วงโซ่อุตสาหกรรม CNC

การเปรียบเทียบการตรวจจับหลอดไฟรถยนต์ด้วยเครื่องสแกนสามมิติ

หนึ่ง สถานะอุตสาหกรรม

สินค้าของลูกค้าคือโคมไฟรถยนต์ สแกนหลอดไฟได้ยาก เนื่องจากหลายจุดบนหลอดไฟมีความโปร่งใส และเลเซอร์ของเครื่องสแกนเนอร์มีความโปร่งใส จึงสแกนได้ยาก

สองอัน ข้อจำกัดของวิธีการทดสอบในปัจจุบันของลูกค้า

สำหรับโคมไฟรถยนต์นี้ ลูกค้าไม่มีวิธีการวัดที่มีประสิทธิภาพ จากนั้นลูกค้าก็มาหาเรา เราใช้เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติมือถือ hscan เพื่อช่วยสแกนและวัดผล ในระหว่างขั้นตอนการสแกน เราจะพ่นผงสีขาวบนส่วนที่โปร่งใสของวัตถุ และนำเสนอข้อมูลที่ลูกค้าต้องการครบถ้วนผ่านการประมวลผล และส่งผลการเปรียบเทียบให้กับลูกค้า

ขั้นแรก ให้วางจุดทำเครื่องหมายตำแหน่งบนเครื่องปรับอากาศที่สแกนอย่างรวดเร็ว สเปรย์หลอดไฟด้วยผงสีขาว จากนั้นสแกนส่วนที่ทดสอบโดยรวมผ่านการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติแบบไม่สัมผัส และสแกนรายละเอียดอย่างระมัดระวัง สุดท้าย เปรียบเทียบและปรับข้อมูลที่ได้รับ และจัดทำรายงานผลการทดสอบ

สองอัน เครื่องมือและรุ่นที่จำเป็น

Hscan เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติแบบมือถือ Prince series

สามส่วน ชั่วโมงการทำงานของเครื่องสแกนเนอร์

ใช้เวลา 2 นาทีในการวางจุดที่ทำเครื่องหมายไว้

รายงานหลังการประมวลผลและการเปรียบเทียบข้อมูลเป็นเวลาสิบนาที

1 สแกนข้อมูล

สำหรับโคมไฟรถยนต์ประเภทนี้ เครื่องสแกนเลเซอร์สามมิติแบบมือถือมีข้อดีที่ไม่มีใครเทียบได้ ประการแรก การสแกนแบบไม่สัมผัสเฉพาะจุดไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับขนาดของชิ้นงานที่วัดได้ ประการที่สอง การสแกนด้วยมือ ไม่จำเป็นต้องแก้ไขชิ้นงาน และไม่จำเป็นต้องออกแบบฟิกซ์เจอร์ตรวจจับเป็นพิเศษ จึงสามารถตรวจสอบได้เมื่อมาถึง ด้วยการใช้เครื่องสแกนสามมิติของเรา ลูกค้าจะลดรอบการตรวจจับให้สั้นลงและลดต้นทุนการตรวจจับ

ย้อนกลับ/แสดงสินค้าเปรียบเทียบ

ล.ล

ขั้นตอนทั่วไปของการออกแบบชิ้นส่วนพลาสติกชิ้นส่วนพลาสติกได้รับการออกแบบบนพื้นฐานของการสร้างแบบจำลองทางอุตสาหกรรม ขั้นแรก ให้ดูว่ามีผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกันสำหรับการอ้างอิงหรือไม่ จากนั้นจึงดำเนินการสลายตัวตามหน้าที่โดยละเอียดของผลิตภัณฑ์และชิ้นส่วนเพื่อระบุปัญหาของกระบวนการหลัก เช่น การพับชิ้นส่วน ความหนาของผนัง ความลาดชันของแม่พิมพ์ การเปลี่ยนแปลงระหว่างชิ้นส่วน การรักษาการเชื่อมต่อ และการรักษาความแข็งแรงของ ชิ้นส่วน1. การอ้างอิงที่คล้ายกัน




ก่อนการออกแบบ ขั้นแรกให้มองหาผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกันของบริษัทและบริษัทอื่นๆ ปัญหาและข้อบกพร่องที่เกิดขึ้นในผลิตภัณฑ์ดั้งเดิม และอ้างอิงถึงโครงสร้างที่ครบกำหนดที่มีอยู่เพื่อหลีกเลี่ยงรูปแบบโครงสร้างที่เป็นปัญหา2. กำหนดส่วนลดชิ้นส่วน การเปลี่ยน การเชื่อมต่อ และการกวาดล้างระหว่างชิ้นส่วน ทำความเข้าใจรูปแบบการสร้างแบบจำลองจากการวาดแบบจำลองและการวาดเอฟเฟกต์ ร่วมมือกับการสลายตัวตามหน้าที่ของผลิตภัณฑ์ กำหนดจำนวนชิ้นส่วน (สถานะพื้นผิวที่แตกต่างกันจะถูกแบ่งออกเป็นส่วนต่าง ๆ หรือ จะต้องมีการรักษามากเกินไประหว่างพื้นผิวที่แตกต่างกัน) กำหนดการรักษาที่มากเกินไประหว่างพื้นผิวของชิ้นส่วน และกำหนดโหมดการเชื่อมต่อและระยะห่างที่พอดีระหว่างชิ้นส่วน


3. การกำหนดความแข็งแรงของชิ้นส่วนและความแข็งแรงในการเชื่อมต่อกำหนดความหนาของผนังของตัวชิ้นส่วนตามขนาดของผลิตภัณฑ์ ความแข็งแรงของชิ้นส่วนนั้นพิจารณาจากความหนาของผนังของชิ้นส่วนพลาสติก รูปแบบโครงสร้าง (ชิ้นส่วนพลาสติกที่มีรูปร่างเป็นแผ่นแบนมีความแข็งแรงแย่ที่สุด) ตัวทำให้แข็งและตัวทำให้แข็ง ในขณะที่กำหนดความแข็งแรงด้านเดียวของชิ้นส่วน ต้องกำหนดความแข็งแรงในการเชื่อมต่อระหว่างชิ้นส่วนต่างๆ วิธีการเปลี่ยนความแรงของการเชื่อมต่อได้แก่ การเพิ่มเสาสกรู การเพิ่มตัวหยุด การเพิ่มตำแหน่งหัวเข็มขัด และเพิ่มกระดูกเสริมที่ด้านบนและด้านล่าง4. การกำหนดความชันของการรื้อถอน


ความชันในการถอดชิ้นส่วนจะต้องถูกกำหนดอย่างครอบคลุมตามวัสดุ (สามารถถอด PP, PE ซิลิกาเจลและยางออกได้) สถานะของพื้นผิว (ความลาดเอียงของลายตกแต่งจะต้องมากกว่าพื้นผิวเรียบ และความลาดเอียงของพื้นผิวแกะสลักจะต้องเป็น มากกว่าที่เทมเพลตกำหนดไว้ 0.5 องศาเท่าที่เป็นไปได้เพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวที่แกะสลักจะไม่ได้รับความเสียหายและปรับปรุงผลผลิตของผลิตภัณฑ์) ความโปร่งใสหรือไม่ได้กำหนดความลาดเอียงของชิ้นส่วน (ความลาดเอียงที่โปร่งใสจะต้องเป็น มากขึ้น).ประเภทวัสดุที่แนะนำโดยชุดผลิตภัณฑ์ต่างๆของบริษัทการรักษาพื้นผิวของชิ้นส่วนพลาสติก


การเลือกความหนาของผนังชิ้นส่วนพลาสติกสำหรับชิ้นส่วนพลาสติก จำเป็นต้องมีความหนาของผนังสม่ำเสมอ และชิ้นงานที่มีความหนาของผนังไม่เท่ากันจะมีร่องรอยการหดตัว อัตราส่วนของตัวทำให้แข็งต่อความหนาของผนังหลักควรน้อยกว่า 0.4 และอัตราส่วนสูงสุดไม่ควรเกิน 0.6 ความชันในการขึ้นรูปชิ้นส่วนพลาสติก


ในการก่อสร้างการวาดภาพสามมิติซึ่งส่งผลกระทบต่อรูปลักษณ์และการประกอบจำเป็นต้องวาดความลาดเอียงและโดยทั่วไปจะไม่วาดความลาดเอียงสำหรับตัวทำให้แข็ง ความลาดเอียงของชิ้นส่วนพลาสติกจะถูกกำหนดโดยวัสดุ สถานะการตกแต่งพื้นผิว และไม่ว่า ชิ้นส่วนมีความโปร่งใสหรือไม่ ความชันในการถอดพลาสติกแข็งมากกว่าพลาสติกอ่อน ยิ่งชิ้นส่วนสูง รูก็จะยิ่งลึก และความชันก็จะน้อยลง แนะนำความชันในการถอดแบบสำหรับวัสดุที่แตกต่างกัน


ค่าตัวเลขของความแม่นยำที่แตกต่างกันในช่วงขนาดที่แตกต่างกัน ความแม่นยำเชิงมิติของชิ้นส่วนพลาสติก โดยทั่วไปแล้วความแม่นยำของชิ้นส่วนพลาสติกจะไม่สูง ในการใช้งานจริง เราจะตรวจสอบขนาดการประกอบเป็นหลัก และทำเครื่องหมายขนาดโดยรวม ขนาดการประกอบ และขนาดอื่นๆ ที่จำเป็นต้องควบคุมตามแผนเป็นหลัก


ในทางปฏิบัติ เราจะพิจารณาความสอดคล้องของมิติเป็นหลัก ต้องจัดขอบของฝาครอบด้านบนและด้านล่างให้ตรงกัน ความแม่นยำทางเศรษฐกิจของวัสดุที่แตกต่างกัน ค่าตัวเลขของความแม่นยำที่แตกต่างกันในช่วงขนาดที่แตกต่างกัน


ความหยาบผิวของพลาสติก1) ไม่สามารถทำเครื่องหมายความหยาบของพื้นผิวแกะสลักได้ ในกรณีที่พื้นผิวพลาสติกสูงเป็นพิเศษ ให้วนช่วงนี้และทำเครื่องหมายสถานะพื้นผิวเป็นกระจก 2) พื้นผิวของชิ้นส่วนพลาสติกโดยทั่วไปจะเรียบและสว่าง และความหยาบของพื้นผิวโดยทั่วไปคือ ra2.5 0.2um


3) ความหยาบผิวของพลาสติกส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความหยาบผิวของโพรงแม่พิมพ์ ความหยาบผิวของแม่พิมพ์จะต้องสูงกว่าชิ้นส่วนพลาสติกหนึ่งถึงสองระดับ พื้นผิวแม่พิมพ์สามารถเข้าถึง ra0.05 โดยการขัดด้วยอัลตราโซนิกและอิเล็กโทรไลต์ ค่าเนื้อของการฉีดขึ้นรูปถูกกำหนดโดยความหนาของผนังที่อยู่ติดกัน โดยทั่วไปคือ 0.5-1.5 เท่าของความหนาของผนัง แต่ไม่น้อยกว่า 0.5 มม.


จะต้องเลือกตำแหน่งของพื้นผิวการแยกส่วนอย่างระมัดระวัง มีเนื้ออยู่บนพื้นผิวที่แยกส่วน และส่วนเนื้อจะต้องอยู่อีกด้านหนึ่งของแม่พิมพ์ เป็นการยากที่จะทำ และมีเส้นเล็กๆ ที่เนื้อปลาด้วย อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องใช้เนื้อปลาเมื่อต้องใช้มือป้องกันการตัด ปัญหาการทำให้แข็งตัว กระบวนการฉีดขึ้นรูปจะคล้ายกับกระบวนการหล่อ ความหนาของผนังไม่สม่ำเสมอจะทำให้เกิดข้อบกพร่องในการหดตัว โดยทั่วไปความหนาของเหล็กเสริมคือ 0.4 เท่าของความหนาของตัวถังหลัก และสูงสุดไม่เกิน 0.6 เท่า ระยะห่างระหว่างแท่งมากกว่า 4T และความสูงของแท่งน้อยกว่า 3T โดยวิธีการปรับปรุงความแข็งแรงของชิ้นส่วน โดยทั่วไปจะเสริมความแข็งแรงโดยไม่เพิ่มความหนาของผนัง


การเสริมแรงของคอลัมน์สกรูจะต้องต่ำกว่าส่วนหน้าของคอลัมน์อย่างน้อย 1.0 มม. และการเสริมแรงจะต้องต่ำกว่าพื้นผิวชิ้นส่วนหรือพื้นผิวที่แยกจากกันอย่างน้อย 1.0 มม. เมื่อแท่งหลายแท่งตัดกัน ให้ใส่ใจกับส่วนที่ไม่ - ความสม่ำเสมอของความหนาของผนังที่เกิดจากทางแยก การออกแบบตัวทำให้แข็งสำหรับชิ้นส่วนพลาสติก


พื้นผิวลูกปืนพลาสติกเสียรูปง่าย ในด้านการวางตำแหน่งควรจัดเป็นการวางตำแหน่งตัวอ่อนขนแกะ ในส่วนของพื้นที่วางตำแหน่งก็ควรมีขนาดเล็ก เช่น ควรเปลี่ยนส่วนรองรับระนาบเป็นจุดนูนเล็กๆ และวงแหวนนูน ตำแหน่งหลังคาและแถวเฉียง


ตำแหน่งด้านบนและแถวที่เอียงจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางการแยกส่วนและตั้งฉากกับทิศทางการแยกส่วน ตำแหน่งด้านบนและแถวที่เอียงจะต้องตั้งฉากกับทิศทางการแยกส่วน และจะต้องมีพื้นที่การเคลื่อนที่เพียงพอ ดังแสดงในรูปต่อไปนี้: การรักษาปัญหากระบวนการจำกัดพลาสติก1) การรักษาความหนาของผนังเป็นพิเศษ


สำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่โดยเฉพาะ เช่น เปลือกของรถของเล่น ความหนาของผนังอาจค่อนข้างบางโดยใช้วิธีการป้อนกาวหลายจุด ตำแหน่งกาวเฉพาะที่ของคอลัมน์มีความหนา ซึ่งจะปฏิบัติดังแสดงในรูปต่อไปนี้ การรักษาความหนาของผนังเป็นพิเศษ2) การรักษาความลาดเอียงขนาดเล็กและพื้นผิวแนวตั้ง


พื้นผิวแม่พิมพ์มีความแม่นยำของมิติสูง ผิวสำเร็จสูง ความต้านทานการขึ้นรูปต่ำ และความลาดชันเล็กน้อย เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์นี้ ชิ้นส่วนที่มีความเอียงเล็กน้อยของชิ้นงานจะถูกแทรกแยกกัน และเม็ดมีดจะถูกประมวลผลโดยการตัดลวดและเจียร ดังแสดงในรูปด้านล่าง เพื่อให้แน่ใจว่าผนังด้านข้างอยู่ในแนวตั้ง ตำแหน่งการทำงานหรือ จำเป็นต้องมีด้านบนเอียง มีสายอินเตอร์เฟซที่ตำแหน่งวิ่ง เพื่อหลีกเลี่ยงอินเทอร์เฟซที่ชัดเจน โดยทั่วไปจะวางสายไฟไว้ที่ทางแยกของเนื้อและพื้นผิวขนาดใหญ่ การรักษาความลาดชันขนาดเล็กและพื้นผิวแนวตั้ง


เพื่อให้แน่ใจว่าผนังด้านข้างเป็นแนวตั้ง จำเป็นต้องมีตำแหน่งวิ่งหรือด้านบนเอียง มีสายอินเตอร์เฟซที่ตำแหน่งวิ่ง เพื่อหลีกเลี่ยงอินเทอร์เฟซที่ชัดเจน โดยทั่วไปจะวางสายไฟไว้ที่ทางแยกของเนื้อและพื้นผิวขนาดใหญ่ ปัญหามักจะได้รับการแก้ไขสำหรับชิ้นส่วนพลาสติก1) ปัญหาการประมวลผลการเปลี่ยนผ่าน


ความแม่นยำของชิ้นส่วนพลาสติกโดยทั่วไปไม่สูง ต้องมีการเปลี่ยนผ่านระหว่างชิ้นส่วนที่อยู่ติดกันและพื้นผิวที่แตกต่างกันของชิ้นส่วนเดียวกัน โดยทั่วไปร่องขนาดเล็กจะใช้สำหรับการเปลี่ยนระหว่างพื้นผิวที่แตกต่างกันของชิ้นส่วนเดียวกัน และร่องขนาดเล็กและพื้นผิวที่เซสูงต่ำสามารถใช้ระหว่างส่วนต่าง ๆ ได้ดังแสดงใน รูปพื้นผิวการรักษา


2) ค่าระยะห่างของชิ้นส่วนพลาสติก ชิ้นส่วนประกอบโดยตรงโดยไม่มีการเคลื่อนไหว โดยทั่วไปคือ 0.1 มม. ตะเข็บโดยทั่วไปคือ 0.15 มม.


ระยะห่างขั้นต่ำระหว่างชิ้นส่วนที่ไม่มีการสัมผัสคือ 0.3 มม. โดยทั่วไปคือ 0.5 มม.3) รูปแบบทั่วไปและระยะห่างของชิ้นส่วนพลาสติกแสดงอยู่ในรูป รูปแบบทั่วไปและวิธีการใช้ระยะห่างในการหยุดชิ้นส่วนพลาสติก

1. ปรากฏการณ์ความผิดปกติเมื่อเปลี่ยนมีด หุ่นยนต์จะติดและไม่สามารถเปลี่ยนมีดได้ ตำแหน่งของหุ่นยนต์สำหรับเปลี่ยนมีดจะถูกชดเชย และมีดก็เปลี่ยนไป 2 การวิเคราะห์และการรักษาข้อผิดพลาด




2.1 หลักการเปลี่ยนเครื่องมือ แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์เป็นนิตยสารเครื่องมือแบบหมุน และกลไกการเปลี่ยนเครื่องมือเป็นแบบลูกเบี้ยว กระบวนการเปลี่ยนเครื่องมือมีดังต่อไปนี้:(1) เขียน m06t01 เพื่อเริ่มการเปลี่ยนเครื่องมือและรอบการเลือกเครื่องมือ


(2) สปินเดิลจะหยุดที่จุดหยุดของสปินเดิลที่ปรับทิศทาง น้ำหล่อเย็นหยุด และแกน z จะเคลื่อนไปยังตำแหน่งเปลี่ยนเครื่องมือ (จุดอ้างอิงที่สอง) (3) เลือกเครื่องมือ หลังจากที่ NC คอมไพล์ไปยัง PLC ตามคำสั่ง t แล้ว ให้เริ่มเลือกเครื่องมือ มอเตอร์แม็กกาซีนเครื่องมือจะหมุนและหมุนหมายเลขเครื่องมือเป้าหมายไปยังจุดเปลี่ยนเครื่องมือของแม็กกาซีนเครื่องมือ โปรดทราบว่าคำสั่ง t คือตำแหน่งปลอกเครื่องมือของนิตยสารเครื่องมือในขณะนี้ (4) มอเตอร์เปลี่ยนเครื่องมือขับเคลื่อนกลไกลูกเบี้ยวเพื่อหมุน 90 จากตำแหน่งจอดเพื่อจับเครื่องมือในปลอกเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพและเครื่องมือใน แกนหมุน ในเวลาเดียวกัน ให้ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของสถานะสวิตช์ความใกล้เคียงของกลไกลูกเบี้ยว เอาต์พุต PMC จะส่งคำสั่งการคลายเครื่องมือ ปลอกเครื่องมือนิตยสารเครื่องมือคลายตัว และวาล์วโซลินอยด์คลายเครื่องมือแกนหมุนเปิดอยู่ ลูกเบี้ยวยังคงเปิดอยู่ หมุน ขับหุ่นยนต์ลง กดที่จับเครื่องมือลง และเตรียมพร้อมสำหรับการแลกเปลี่ยน ดังแสดงในรูปที่ 1


(5) หุ่นยนต์หมุน 180 เพื่อเปลี่ยนเครื่องมือ ลูกเบี้ยวยังคงเลื่อนขึ้น ติดตั้งเครื่องมือลงในแกนหมุน และติดตั้งเครื่องมือบนแกนหมุนเดิมเข้าไปในปลอกเครื่องมือที่ตำแหน่งเปลี่ยนเครื่องมือของนิตยสารเครื่องมือ ในเวลาเดียวกัน สวิตช์ตรวจจับจะส่งคำสั่งขันเครื่องมือไปยัง PMC โซลินอยด์วาล์วจะสูญเสียพลังงาน ด้ามจับเครื่องมือเพลาถูกยึด สปริงผีเสื้อหดกลับ และเครื่องมือแกนหมุนถูกยึด (6) เปลี่ยนเป็นหุ่นยนต์ แล้วดำเนินการต่อ เพื่อหมุน 90 และหยุดการดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือชุดหนึ่งให้เสร็จสิ้น2.2 การวิเคราะห์ข้อบกพร่อง


เปลี่ยนเครื่องมือเป็นขั้นตอนที่สี่ของ 2.1 เครื่องมือเปลี่ยนเครื่องมือติดอยู่ และแกนหมุนหลุดออกเพื่อเป่า แต่ไม่สามารถดึงเครื่องมือออกมาได้ ตัดไฟและหมุนมอเตอร์เปลี่ยนเครื่องมือด้วยตนเอง หลังจากดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือเสร็จแล้ว ให้โหลดและยกเลิกการโหลดเครื่องมือด้วยตนเอง การดำเนินการนี้เป็นเรื่องปกติ และปัญหาของเครื่องมือขันสปินเดิลจะหมดไปในเบื้องต้น เมื่อดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมืออีกครั้ง อุปกรณ์ควบคุมจะติดค้างและกรงเล็บของเครื่องมือควบคุมที่แม็กกาซีนเครื่องมือจะหลุดออก หลังจากพบการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือแล้ว หุ่นยนต์จะติดตั้งเครื่องมือบนสปินเดิลและตำแหน่งจะถูกชดเชย ดังแสดงในรูปที่ 2


หลังจากถอดเครื่องมือออกก็พบว่าการทำงานเป็นปกติ สาเหตุของสถานการณ์นี้อาจเป็นเพราะค่าชดเชยระหว่างอุปกรณ์ควบคุมและแกนหมุน หรือการเบี่ยงเบนของความแม่นยำของแกนของเครื่องมือควบคุมที่สัมพันธ์กับแกนของแกนหมุน และการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องของแกนหมุนจะนำไปสู่การชดเชยตำแหน่งการเปลี่ยนเครื่องมือด้วย . ใช้การดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือทีละขั้นตอน ตรวจสอบตำแหน่งที่ถูกต้องของสปินเดิล และกำจัดข้อผิดพลาดที่เกิดจากการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง ตามตาราง กลไกตำแหน่งแกนและระยะศูนย์กลางการหมุนของมือ ปลอกมีด และแกนหมุนมีความสอดคล้องกัน ดังนั้นข้อบกพร่องของการติดขัดทางกลไกของโทรศัพท์มือถือแบบกลไกก็ถูกกำจัดเช่นกัน


เมื่อเร็วๆ นี้ เครื่องมือกลนี้แปรรูปชิ้นงานสเตนเลสและวัสดุอื่นๆ เป็นหลัก โดยมีปริมาณการตัดสูงและรับน้ำหนักมาก มันทำงานภายใต้การตัดซ้ำเป็นเวลานาน พบว่าหุ่นยนต์ไม่หลวมและการกระทำแบบยืดไสลด์ของกรงเล็บหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่น อย่างไรก็ตาม พบว่าบล็อกการปรับบนหุ่นยนต์ชำรุด มันถูกถอดประกอบและสังเกตว่าบล็อกการปรับส่วนใหญ่จะใช้เพื่อยึดที่จับเครื่องมือ หลังจากซ่อมแซมและประมวลผลใหม่แล้ว ให้ลองอีกครั้ง ออฟเซ็ตจะหายไปที่ตำแหน่งสปินเดิล สาเหตุหลักของความผิดปกตินี้คือผลกระทบขนาดใหญ่จากอุปกรณ์ควบคุมและการเปลี่ยนเครื่องมือบ่อยครั้ง ส่งผลให้ก้ามหนีบหลุดและสึกหรอ ดังแสดงในรูปที่ 3