O desenvolvimento de serviços de usinagem personalizada CNC (Controle Numérico Computadorizado) impactou significativamente o campo da robótica de várias maneiras: Precisão e Complexidade Avançada, Peças e Engrenagens de Precisão, Carcaças e Montagens de Sensores, Efetores Finais e Garras, Articulações e Conectores,


Protocolos Customizados para Controle de Robôs, Integração de Componentes Eletrônicos, Redesenho e Melhoria e Pesquisa e Educação.


A usinagem CNC personalizada desempenha um papel vital no desenvolvimento, produção e manutenção da robótica, fornecendo componentes de engenharia de precisão que são essenciais para a funcionalidade e o desempenho de sistemas robóticos em vários setores e aplicações.


Os serviços de usinagem personalizada CNC (Controle Numérico Computadorizado) têm uma infinidade de aplicações no campo da robótica. Aqui estão algumas maneiras específicas pelas quais a usinagem CNC é usada na robótica:



1.Prototipagem e Desenvolvimento: A usinagem CNC é crucial na fase de prototipagem da robótica. Ele permite a criação de componentes precisos e personalizados necessários para desenvolver e refinar projetos de robôs antes da produção em massa.


2. Componentes de estrutura e estrutura: A usinagem CNC é usada para fabricar vários componentes estruturais de robôs, incluindo estruturas, chassis, braços e suportes. Essas peças podem ser fabricadas com precisão para atender a requisitos específicos de resistência, peso e dimensões.


3. Peças e engrenagens de precisão: Os robôs geralmente exigem peças complexas e de alta precisão, como engrenagens, atuadores e componentes mecânicos. A usinagem CNC garante a produção dessas peças com precisão e repetibilidade.


4. Carcaças e suportes de sensores: Carcaças e suportes de sensores personalizados são essenciais na robótica para manter os sensores no lugar com segurança e garantir sua funcionalidade adequada. A usinagem CNC pode produzir esses componentes com precisão para acomodar diferentes tipos de sensores.


5. Efetores finais e pinças: A usinagem CNC é usada para criar efetores finais e pinças que os robôs usam para interagir com objetos. Esses componentes precisam ser adaptados para tarefas específicas e a usinagem CNC permite a personalização necessária.


6.Juntas e Conectores: A usinagem CNC é empregada para criar mecanismos de juntas e conectores complexos, garantindo movimentos suaves e precisos em sistemas robóticos.


7. Protocolos personalizados para controle de robôs: A usinagem CNC pode ser utilizada para criar painéis de controle ou componentes especializados para sistemas de controle de robôs personalizados, atendendo a necessidades específicas de programação ou interface.


8.Integração de Componentes Eletrônicos: A usinagem CNC auxilia na produção de carcaças e invólucros para componentes eletrônicos em robôs, garantindo ajuste, proteção e funcionalidade adequados.


9.Reprojeto e Melhoria: A usinagem CNC permite o redesenho ou modificação de componentes robóticos existentes, permitindo melhorias na funcionalidade, eficiência ou reparo de sistemas robóticos mais antigos.


10.Pesquisa e Educação: A usinagem CNC é usada em ambientes acadêmicos para fins educacionais e de pesquisa, permitindo que estudantes e pesquisadores criem componentes robóticos personalizados para experimentação e aprendizagem.




No geral, a usinagem CNC personalizada desempenha um papel vital no desenvolvimento, produção e manutenção de robótica, fornecendo componentes de engenharia de precisão que são essenciais para a funcionalidade e desempenho de sistemas robóticos em vários setores e aplicações. Para serviços de produção CNC personalizados, escolha nós e iremos fornecer-lhe o melhor serviço de qualidade e o preço mais competitivo. Vamos promover conjuntamente a inovação e o desenvolvimento da indústria transformadora de robótica.

Como escolher o material de usinagem CNC certo？

Os materiais estão errados, tudo em vão! Para produzir produtos satisfatórios, a escolha dos materiais é a etapa mais básica e a mais crítica. A usinagem CNC pode escolher muitos materiais, incluindo materiais metálicos, materiais não metálicos e materiais compósitos.


Os materiais metálicos comuns incluem aço, liga de alumínio, liga de cobre, aço inoxidável e assim por diante. Os materiais não metálicos são plásticos de engenharia, náilon, baquelite, resina epóxi e assim por diante. Os materiais compósitos são plástico reforçado com fibra, resina epóxi reforçada com fibra de carbono, alumínio reforçado com fibra de vidro e assim por diante.


Diferentes materiais possuem diferentes propriedades físicas e mecânicas, e a seleção correta do material certo é fundamental para o desempenho, precisão e durabilidade da peça. Partindo de minha própria experiência, este artigo compartilhará com você como escolher materiais adequados e de baixo custo entre muitos materiais de processamento.



Determine os requisitos reais de aplicação do produto

Primeiro, precisamos determinar o uso final do produto e de suas peças. Por exemplo, equipamentos médicos precisam ser desinfetados, lancheiras precisam ser aquecidas no forno de micro-ondas, rolamentos, engrenagens, etc., precisam ser usados ​​para suporte de carga e fricção rotacional múltipla.


Transforme os requisitos de aplicação do material nas características do material

Após a determinação do uso, a partir das reais necessidades de aplicação do produto, investiga-se o uso do produto, analisam-se seus requisitos técnicos e ambientais, e essas necessidades são transformadas nas características do material. Por exemplo, peças de equipamento médico podem ter de suportar o calor extremo de uma autoclave; Rolamentos, engrenagens e outros materiais têm requisitos de resistência ao desgaste, resistência à tração e resistência à compressão. Principalmente pode ser analisado a partir dos seguintes pontos:


01 Requisitos Ambientais


Analisar o real cenário de uso e ambiente do produto; Por exemplo: Qual é a temperatura de trabalho a longo prazo do produto, a temperatura de trabalho mais alta/mais baixa, respectivamente, pertencente a alta temperatura ou baixa temperatura? Existem requisitos de proteção UV em ambientes internos ou externos? Está em um ambiente seco ou úmido e corrosivo? Etc.


02 Requisitos Técnicos


De acordo com os requisitos técnicos do produto, são analisadas as capacidades exigidas, que podem abranger uma série de fatores relacionados à aplicação. Tais como: o produto precisa ter capacidade condutiva, isolante ou antiestática, qual das capacidades? É necessária dissipação de calor, condutividade térmica ou retardador de chama? Você precisa de exposição a solventes químicos? Etc.


03 Requisitos de Desempenho Físico


Analise as propriedades físicas exigidas da peça com base no uso pretendido do produto e no ambiente em que será utilizado. Para peças sujeitas a alta tensão ou desgaste, fatores como resistência, tenacidade e resistência ao desgaste são críticos; Para peças expostas a altas temperaturas por muito tempo, é necessária uma boa estabilidade térmica.


04 Requisitos de aparência e tratamento de superfície


A aceitação do produto no mercado depende em grande parte da aparência, a cor e a transparência dos diferentes materiais são diferentes, o acabamento e o tratamento de superfície correspondente também são diferentes. Portanto, de acordo com as exigências estéticas do produto, os materiais de processamento devem ser selecionados.


05 Considerações sobre desempenho de processamento


As propriedades de usinagem do material afetarão o processo de fabricação e a precisão da peça. Por exemplo, embora o aço inoxidável seja resistente à ferrugem e à corrosão, sua dureza é alta e é fácil desgastar a ferramenta durante o processamento, resultando em custos de processamento muito elevados e não é um bom material para processar. A dureza do plástico é baixa, mas é fácil amolecer e deformar durante o processo de aquecimento, e a estabilidade é fraca, o que precisa ser selecionado de acordo com as necessidades reais.


Encontre materiais que correspondam às características

Como os requisitos reais de aplicação do produto são compostos por vários conteúdos, pode haver vários materiais que atendem aos requisitos de aplicação de um produto; Ou a situação em que a seleção ideal de diferentes requisitos de aplicação corresponde a diferentes materiais; Podemos acabar com vários materiais que atendam aos nossos requisitos específicos. Portanto, uma vez claramente definidas as propriedades desejadas do material, o passo restante da seleção é procurar o material que melhor corresponda a essas propriedades.


A seleção dos materiais candidatos começa com uma revisão dos dados de propriedades dos materiais, é claro que não é possível investigar milhares de materiais aplicados e não há necessidade de fazê-lo. Podemos começar pela categoria de material e primeiro decidir se precisamos de materiais metálicos, materiais não metálicos ou materiais compósitos. Então, os resultados da análise anterior, correspondentes às características do material, restringem a seleção de materiais candidatos. Finalmente, as informações de custo do material são usadas para selecionar o material mais adequado para o produto dentre vários materiais candidatos.


Atualmente, a Honscn selecionou e lançou uma série de materiais adequados para processamento, que têm sido uma escolha popular para nossos clientes.



Introdução às propriedades dos materiais metálicos

Materiais metálicos referem-se a materiais com propriedades como brilho, ductilidade, fácil condução e transferência de calor. Seu desempenho é dividido principalmente em quatro aspectos, a saber: propriedades mecânicas, propriedades químicas, propriedades físicas, propriedades de processo. Estas propriedades determinam o âmbito de aplicação do material e a racionalidade da aplicação, o que é uma referência importante para escolhermos materiais metálicos.

A seguir serão apresentados dois tipos de materiais metálicos, liga de alumínio e liga de cobre, que possuem propriedades mecânicas e características de processamento diferentes.



Liga de alumínio

Existem mais de 1000 tipos de ligas de alumínio registrados no mundo, cada marca e significado são diferentes, diferentes graus de liga de alumínio em dureza, resistência, processabilidade, decoração, resistência à corrosão, soldabilidade e outras propriedades mecânicas e propriedades químicas, existem diferenças óbvias , cada um tem seus pontos fortes e fracos.


dureza


A dureza refere-se à sua capacidade de resistir a arranhões ou reentrâncias. Tem relação direta com a composição química da liga, e diferentes estados têm efeitos diferentes na dureza do alumínio. A dureza afeta diretamente a velocidade de corte e o tipo de material da ferramenta que pode ser utilizado na usinagem CNC.


Da mais alta dureza que pode ser alcançada, 7 séries > 2 Série > 6 Série > 5 Série > 3 Série > 1 série.


intensidade


Força refere-se à sua capacidade de resistir à deformação e fratura, os indicadores comumente usados ​​incluem resistência ao escoamento, resistência à tração e assim por diante.


É um fator importante que deve ser considerado no projeto do produto, principalmente quando componentes de liga de alumínio são utilizados como peças estruturais, a liga adequada deve ser selecionada de acordo com a pressão sob.


Existe uma relação positiva entre dureza e resistência: a resistência do alumínio puro é a mais baixa e a resistência das ligas tratadas termicamente das séries 2 e 7 é a mais alta.


Densidade


A densidade refere-se à sua massa por unidade de volume e é frequentemente usada para calcular o peso de um material.


A densidade é um fator importante para uma variedade de aplicações diferentes. Dependendo da aplicação, a densidade do alumínio terá um impacto significativo na forma como ele é utilizado. Por exemplo, o alumínio leve e de alta resistência é ideal para aplicações industriais e de construção.


A densidade do alumínio é de cerca de 2700kg/m³, e o valor da densidade de diferentes tipos de liga de alumínio não muda muito.


Resistência à corrosão


A resistência à corrosão refere-se à sua capacidade de resistir à corrosão quando em contato com outras substâncias. Inclui resistência à corrosão química, resistência à corrosão eletroquímica, resistência à corrosão sob tensão e outras propriedades.


O princípio de seleção da resistência à corrosão deve ser baseado na ocasião de seu uso. A liga de alta resistência usada em um ambiente corrosivo deve usar uma variedade de materiais compósitos anticorrosivos.


Em geral, a resistência à corrosão do alumínio puro da série 1 é a melhor, a série 5 tem um bom desempenho, seguida pelas séries 3 e 6, e as séries 2 e 7 são ruins.


processabilidade


A usinabilidade inclui conformabilidade e usinabilidade. Como a conformabilidade está relacionada ao estado, após selecionar o tipo de liga de alumínio, também é necessário considerar a faixa de resistência de cada estado, geralmente materiais de alta resistência não são fáceis de formar.


Se o alumínio for dobrado, trefilado, estampado profundo e outros processos de conformação, a conformabilidade do material totalmente recozido é a melhor e, pelo contrário, a conformabilidade do material tratado termicamente é a pior.


A usinabilidade da liga de alumínio tem uma ótima relação com a composição da liga, geralmente a usinabilidade da liga de alumínio de maior resistência é melhor, pelo contrário, a usinabilidade de baixa resistência é baixa.


Para moldes, peças mecânicas e outros produtos que precisam ser cortados, a usinabilidade da liga de alumínio é uma consideração importante.


Propriedades de soldagem e dobra


A maioria das ligas de alumínio são soldadas sem problemas. Em particular, algumas ligas de alumínio da série 5 são especialmente projetadas para soldagem; Relativamente falando, algumas ligas de alumínio das séries 2 e 7 são mais difíceis de soldar.


Além disso, a liga de alumínio da série 5 também é a mais adequada para dobrar uma classe de produtos de liga de alumínio.


Propriedade decorativa


Quando o alumínio é aplicado na decoração ou em algumas ocasiões específicas, sua superfície precisa ser processada para obter a cor e organização superficial correspondente. Esta situação exige que nos concentremos nas propriedades decorativas dos materiais.


As opções de tratamento de superfície de alumínio incluem anodização e pulverização. Em geral, materiais com boa resistência à corrosão apresentam excelentes propriedades de tratamento de superfície.


Outras características


Além das características acima, há condutividade elétrica, resistência ao desgaste, resistência ao calor e outras propriedades, que precisamos considerar mais na seleção dos materiais.


Liga de cobre

Oricalco



O latão é uma liga de cobre e zinco. Latão com diferentes propriedades mecânicas pode ser obtido alterando o teor de zinco no latão. Quanto maior o teor de zinco no latão, maior será sua resistência e menor será a plasticidade.


O teor de zinco do latão utilizado na indústria não excede 45%, e o teor de zinco será quebradiço e piorará o desempenho da liga. Adicionar 1% de estanho ao latão pode melhorar significativamente a resistência do latão à água do mar e à corrosão da atmosfera marinha, por isso é chamado de "latão da marinha".


O estanho pode melhorar a usinabilidade do latão. O latão de chumbo é comumente referido como cobre de padrão nacional fácil de cortar. O principal objetivo da adição de chumbo é melhorar a usinabilidade e a resistência ao desgaste, e o chumbo tem pouco efeito na resistência do latão. Esculpir cobre também é uma espécie de latão de chumbo.


A maioria dos latões tem boa cor, processabilidade, ductilidade e são fáceis de galvanizar ou pintar.


Cobre vermelho



O cobre é cobre puro, também conhecido como cobre vermelho, tem boa condutividade elétrica e térmica, excelente plasticidade, fácil prensagem a quente e processamento a frio, pode ser transformado em placas, hastes, tubos, fios, tiras, folhas e outros cobres.


Um grande número de produtos que requerem boa condutividade elétrica, como cobre eletrocorrosivo e barras condutoras para fabricação de EDM, instrumentos magnéticos e instrumentos que devem ser resistentes a interferências magnéticas, como bússolas e instrumentos de aviação.


Não importa o tipo de material, um único modelo basicamente não consegue atender a todos os requisitos de desempenho de um produto ao mesmo tempo, e isso não é necessário. Devemos definir a prioridade de vários desempenhos de acordo com os requisitos de desempenho do produto, o uso do meio ambiente, o processo de processamento e outros fatores, seleção razoável de materiais e controle razoável de custos sob a premissa de garantir o desempenho.


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Começa com hardware, não para com hardware. A Honscn está comprometida em fornecer um serviço completo para a cadeia da indústria de fixadores/CNC.

Detecção comparativa de lâmpadas automotivas com scanner tridimensional

Um Status da indústria

O produto do cliente é a lâmpada do carro. É difícil digitalizar a lâmpada. Como muitos locais na lâmpada são transparentes e o laser do scanner é transparente, é difícil digitalizar.

Dois Limitações dos métodos de teste atuais dos clientes

Para esta lâmpada de carro, o cliente não possui nenhum meio de medição eficaz e então o cliente vem até nós. Usamos o scanner a laser 3D portátil hscan para ajudá-los a digitalizar e medir. Durante o processo de digitalização, pulverizaremos pó branco na parte transparente do objeto e, por meio do processamento, apresentaremos os dados exigidos pelo cliente na íntegra e enviaremos os resultados da comparação ao cliente.

Em primeiro lugar, cole rapidamente o ponto da marca de posicionamento no ar condicionado digitalizado, pulverize a lâmpada com pó branco e, em seguida, digitalize a peça testada como um todo por meio de digitalização a laser tridimensional sem contato e digitalize cuidadosamente os detalhes. Por fim, compare e ajuste os dados obtidos e faça um relatório de teste.

Dois Instrumento e modelo necessários

Scanner a laser 3D portátil Hscan série Prince.

Três Horário de funcionamento do scanner

Demora 2 minutos para colar os pontos marcados;

Pós-processamento de dados e relatório de comparação por dez minutos.

1 dados de digitalização

Para este tipo de lâmpada de carro, o scanner a laser tridimensional portátil tem vantagens incomparáveis: primeiro, a digitalização pontual sem contato não tem limite no tamanho da peça medida; Em segundo lugar, na digitalização manual, a peça de trabalho não precisa ser fixada e não há necessidade de projetar especialmente o dispositivo de detecção, para que possa ser inspecionada na chegada. Ao usar nosso scanner tridimensional, os clientes encurtam o ciclo de detecção e reduzem o custo de detecção.

Exibição reversa/comparativa do produto

eu

Etapas gerais do projeto de peças plásticas As peças plásticas são projetadas com base na modelagem industrial. Primeiro, veja se existem produtos semelhantes para referência e, em seguida, realize uma decomposição funcional detalhada de produtos e peças para determinar os principais problemas do processo, como dobramento de peças, espessura de parede, inclinação de desmoldagem, tratamento de transição entre peças, tratamento de conexão e tratamento de resistência de partes.1. Referência semelhante




Antes de projetar, procure primeiro produtos similares da empresa e de seus pares, quais problemas e deficiências ocorreram nos produtos originais e consulte a estrutura madura existente para evitar formas estruturais problemáticas.2. Determinar o desconto da peça, transição, conexão e tratamento de folga entre as peças Compreender o estilo de modelagem do desenho de modelagem e do desenho de efeito, cooperar com a decomposição funcional do produto, determinar o número de peças (diferentes estados de superfície são divididos em diferentes partes, ou deve haver tratamento excessivo entre superfícies diferentes), determinar o tratamento excessivo entre as superfícies das peças e determinar o modo de conexão e a folga de ajuste entre as peças.


3. Determinação da resistência da peça e da conexãoDetermine a espessura da parede do corpo da peça de acordo com o tamanho do produto. A resistência da peça em si é determinada pela espessura da parede da peça plástica, pela forma estrutural (a peça plástica em forma de placa plana tem a pior resistência), pelo reforço e pelo reforço. Ao determinar a resistência única das peças, a resistência da conexão entre as peças deve ser determinada. Os métodos para alterar a resistência da conexão incluem: adicionar coluna de parafuso, adicionar batente, adicionar posição de fivela e adicionar osso de reforço na parte superior e inferior.4. Determinação da inclinação de desmoldagem


A inclinação da desmoldagem deve ser determinada de acordo com o material (PP, sílica gel PE e borracha podem ser desmoldados à força), estado da superfície (a inclinação do grão decorativo deve ser maior que a da superfície lisa, e a inclinação da superfície gravada deve ser 0,5 graus maior que o exigido pelo gabarito, na medida do possível, de modo a garantir que a superfície gravada não seja danificada e melhore o rendimento dos produtos), a transparência ou não determina a inclinação de desmoldagem das peças (a inclinação transparente deve ser maior).Tipos de materiais recomendados por diferentes séries de produtos da empresaTratamento superficial de peças plásticas


Seleção da espessura da parede de peças plásticasPara peças plásticas, a uniformidade da espessura da parede é necessária, e a peça de trabalho com espessura de parede irregular terá traços de encolhimento. É necessário que a relação entre o reforço e a espessura da parede principal seja inferior a 0,4, e a relação máxima não deve exceder 0,6.Inclinação de desmoldagem de peças plásticas


Na construção de desenho estereoscópico, onde a aparência e a montagem são afetadas, a inclinação precisa ser desenhada, e a inclinação geralmente não é desenhada para reforços. A inclinação de desmoldagem de peças plásticas é determinada pelo material, status de decoração da superfície e se o as peças são transparentes ou não. A inclinação de desmoldagem do plástico rígido é maior que a do plástico macio. Quanto mais alta a peça, mais profundo o furo e menor a inclinação. Inclinação de desmoldagem recomendada para diferentes materiais


Valores numéricos de precisão diferente em faixas de tamanho diferentesPrecisão dimensional de peças plásticasGeralmente, a precisão das peças plásticas não é alta. Na prática, verificamos principalmente as dimensões de montagem, e principalmente marcamos as dimensões gerais, dimensões de montagem e outras dimensões que precisam ser controladas na planta.


Na prática, consideramos principalmente a consistência das dimensões. As bordas das tampas superior e inferior precisam estar alinhadas. Precisão econômica de diferentes materiais Valores numéricos de precisão diferente em diferentes faixas de tamanho


Rugosidade superficial de plásticos1) A rugosidade da superfície gravada não pode ser marcada. Onde o acabamento da superfície plástica for particularmente alto, circule esta faixa e marque o estado da superfície como espelho.2) A superfície das peças plásticas é geralmente lisa e brilhante, e a rugosidade da superfície é geralmente ra2,5 0,2um.


3) A rugosidade da superfície do plástico depende principalmente da rugosidade da superfície da cavidade do molde. A rugosidade da superfície do molde deve ser um a dois níveis superior à das peças plásticas. A superfície do molde pode atingir ra0,05 por polimento ultrassônico e eletrolítico.FiléO valor do filé da moldagem por injeção é determinado pela espessura da parede adjacente, geralmente 0,5 1,5 vezes a espessura da parede, mas não menos que 0,5 mm.


A posição da superfície de partição deve ser cuidadosamente selecionada. Há um filete na superfície de partição e a parte do filete deve ficar do outro lado da matriz. É difícil de fazer e há traços finos no filé. No entanto, o filé é necessário quando a mão anti-corte é necessária. Problema do reforço O processo de moldagem por injeção é semelhante ao processo de fundição. A não uniformidade da espessura da parede produzirá defeitos de contração. Geralmente, a espessura da parede do reforço é 0,4 vezes a espessura do corpo principal e o máximo não é superior a 0,6 vezes. O espaçamento entre as barras é maior que 4T e a altura das barras é menor que 3T. No método de melhorar a resistência das peças, geralmente é reforçado sem aumentar a espessura da parede.


O reforço da coluna do parafuso deve ser pelo menos 1,0 mm mais baixo que a face final da coluna, e o reforço deve ser pelo menos 1,0 mm mais baixo que a superfície da peça ou a superfície de separação. -uniformidade da espessura da parede causada pela interseção. Projeto de reforços para peças plásticas


Superfície de rolamentoO plástico é fácil de deformar. Em termos de posicionamento, deve ser classificado como posicionamento do embrião de lã. Em termos de área de posicionamento, deve ser pequena. Por exemplo, o suporte do plano deve ser transformado em pequenos pontos convexos e anéis convexos. Telhado oblíquo e posição em linha


A posição inclinada do topo e da linha move-se na direção de corte e perpendicular à direção de corte. A posição inclinada do topo e da linha deve ser perpendicular à direção da partição e deve haver espaço de movimento suficiente, conforme mostrado na figura a seguir:Tratamento de problemas de processo de limite plástico1) Tratamento especial da espessura da parede


Para peças particularmente grandes, como a carcaça de carros de brinquedo, a espessura da parede pode ser relativamente fina usando o método de alimentação de cola multiponto. A posição de cola local da coluna é espessa, tratada conforme mostrado na figura a seguir. Tratamento especial da espessura da parede 2) Tratamento de pequenas inclinações e superfícies verticais


A superfície da matriz tem alta precisão dimensional, alto acabamento superficial, pequena resistência à desmoldagem e pequena inclinação de desmoldagem. Para atingir esse objetivo, as peças com pequena inclinação da peça são inseridas separadamente, e as pastilhas são processadas por corte e retificação de arame, conforme mostrado na figura abaixo. Para garantir que a parede lateral esteja vertical, a posição de funcionamento ou é necessário um topo inclinado. Há uma linha de interface na posição de operação. Para evitar interface óbvia, a fiação é geralmente colocada na junção do filete e da grande superfície. Tratamento de pequenas inclinações e superfícies verticais


Para garantir que a parede lateral seja vertical, é necessária a posição de marcha ou topo inclinado. Há uma linha de interface na posição de operação. Para evitar interface óbvia, a fiação é geralmente colocada na junção do filete e da grande superfície. Problemas frequentemente a serem resolvidos para peças plásticas 1) Problema de processamento de transição


A precisão das peças plásticas geralmente não é alta. Deve haver tratamento de transição entre peças adjacentes e diferentes superfícies da mesma peça. Geralmente, pequenas ranhuras são usadas para transição entre diferentes superfícies da mesma peça, e pequenas ranhuras e superfícies escalonadas de alto-baixo podem ser usadas entre diferentes peças, conforme mostrado em a figura. Superfície sobre tratamento


2) Valor de folga das peças plásticas As peças são montadas diretamente sem movimento, geralmente 0,1 mm;


A folga mínima entre as peças sem contato é de 0,3 mm, geralmente 0,5 mm.3) As formas comuns e a folga das peças plásticas são mostradas na figura Formas comuns e método de folga para parar as peças plásticas

1. Fenômeno de falhaAo trocar a faca, o manipulador fica preso e não consegue trocar a faca. A posição do manipulador para troca da faca é deslocada e a faca é alterada.2 análise e tratamento de falhas




2.1 Princípio de troca de ferramentaO centro de usinagem é um magazine de ferramentas rotativo e o mecanismo de troca de ferramenta é do tipo came. O processo de troca de ferramenta é o seguinte: (1) Escreva m06t01 para iniciar o ciclo de troca e seleção de ferramenta.


(2) O fuso irá parar no ponto de parada do fuso orientado, o refrigerante para e o eixo z se move para a posição de troca de ferramenta (segundo ponto de referência).(3) Selecione a ferramenta. Após o NC compilar para o PLC de acordo com o comando t, comece a selecionar a ferramenta. O motor do magazine de ferramentas gira e gira o número da ferramenta alvo até o ponto de troca de ferramenta do magazine de ferramentas. Observe que o comando t é a posição da luva da ferramenta no magazine de ferramentas neste momento. (4) O motor de troca de ferramenta aciona o mecanismo do came para girar 90° a partir da posição de estacionamento para agarrar a ferramenta na luva de ferramenta efetiva e a ferramenta no fuso. Ao mesmo tempo, detecte a mudança do estado do interruptor de proximidade do mecanismo de came, a saída PMC envia o comando de afrouxamento da ferramenta, o afrouxamento da ferramenta da luva da ferramenta do magazine de ferramentas e a válvula solenóide de afrouxamento da ferramenta do fuso são ligados, o came continua a gire, abaixe o manipulador, empurre a alça da ferramenta para baixo e prepare-se para a troca. Conforme mostrado na Figura 1.


(5) O manipulador gira 180 para trocar a ferramenta, o came continua a se mover para cima, instala a ferramenta no fuso e instala a ferramenta no fuso original na luva da ferramenta na posição de troca de ferramenta do magazine de ferramentas. Ao mesmo tempo, a chave de detecção envia um comando de aperto da ferramenta para o PMC, a válvula solenóide perde energia, a alça da ferramenta do eixo é fixada, a mola borboleta se retrai e a ferramenta do fuso é fixada.(6) Mude para o manipulador, continue girar 90º e parar de concluir um conjunto de ações de troca de ferramenta.2.2 análise de falhas


Mude a ferramenta para o quarto passo de 2.1. O manipulador de troca de ferramenta está preso e o fuso foi solto para soprar, mas a ferramenta não pode ser retirada. Desligue a energia e gire manualmente o motor de troca de ferramenta. Após concluir uma ação de troca de ferramenta, carregue e descarregue manualmente a ferramenta, a ação é normal e os problemas de aperto do fuso da ferramenta são preliminarmente eliminados. Quando o processo de troca de ferramenta é executado novamente, o manipulador fica preso e a garra do manipulador no magazine de ferramentas cai. Após constatada a troca de ferramenta, o manipulador instala a ferramenta no fuso e a posição é deslocada, conforme mostra a Figura 2.


Após a remoção da ferramenta, verifica-se que a ação é normal. A razão para esta situação pode ser o deslocamento entre o manipulador e o fuso, ou o desvio da precisão do eixo do manipulador em relação ao eixo do fuso, e o posicionamento impreciso do fuso também levará ao deslocamento da posição de mudança da ferramenta . Implemente a ação de troca de ferramenta passo a passo, verifique o posicionamento preciso do fuso e elimine a falha causada pelo posicionamento impreciso. De acordo com a tabela, a posição axial mecânica e a distância do centro de rotação da mão, da manga da faca e do fuso são consistentes, de modo que a falha de bloqueio mecânico do telefone celular mecânico também é eliminada.


Recentemente, esta máquina-ferramenta processa principalmente peças de aço inoxidável e outros materiais, com grande volume de corte e carga pesada. Ele funciona em corte por muito tempo. Verifica-se que o manipulador não está solto e a ação telescópica da garra do manipulador é flexível. No entanto, verifica-se que o bloco de ajuste do manipulador está desgastado. É desmontado e observado que o bloco de ajuste é utilizado principalmente para fixar o cabo da ferramenta. Após o reparo e processamento, tente novamente. O deslocamento desaparece na posição do fuso. A principal causa desta falha é o grande impacto do manipulador e a troca frequente de ferramenta, resultando no afrouxamento e desgaste da garra de fixação, conforme mostra a Figura 3.