El desarrollo de servicios de mecanizado personalizados CNC (control numérico por computadora) ha tenido un impacto significativo en el campo de la robótica de varias maneras: precisión y complejidad avanzadas, piezas y engranajes de precisión, carcasas y soportes de sensores, pinzas y efectores finales, juntas y conectores.


Protocolos personalizados para control de robots, integración de componentes electrónicos, rediseño y mejora e investigación y educación.


El mecanizado personalizado CNC desempeña un papel vital en el desarrollo, la producción y el mantenimiento de la robótica al proporcionar componentes diseñados con precisión que son esenciales para la funcionalidad y el rendimiento de los sistemas robóticos en diversas industrias y aplicaciones.


Los servicios de mecanizado personalizado CNC (Control Numérico por Computadora) tienen multitud de aplicaciones en el campo de la robótica. A continuación se muestran algunas formas específicas en que se utiliza el mecanizado CNC en robótica.:



1.Creación de prototipos y desarrollo: el mecanizado CNC es crucial en la fase de creación de prototipos de la robótica. Permite la creación de componentes precisos y personalizados necesarios para desarrollar y perfeccionar diseños de robots antes de la producción en masa.


2.Componentes de estructura y marco: el mecanizado CNC se utiliza para fabricar diversos componentes estructurales de robots, incluidos marcos, chasis, brazos y soportes. Estas piezas se pueden fabricar con precisión para cumplir con requisitos específicos de resistencia, peso y dimensiones.


3.Piezas y engranajes de precisión: los robots a menudo requieren piezas complejas y de alta precisión, como engranajes, actuadores y componentes mecánicos. El mecanizado CNC garantiza la producción de estas piezas con precisión y repetibilidad.


4.Carcasas y soportes de sensores: Las carcasas y soportes de sensores personalizados son esenciales en robótica para mantener los sensores en su lugar de forma segura y garantizar su funcionamiento adecuado. El mecanizado CNC puede producir estos componentes con precisión para adaptarse a diferentes tipos de sensores.


5.Efectores finales y pinzas: el mecanizado CNC se utiliza para crear efectores finales y pinzas que los robots utilizan para interactuar con los objetos. Estos componentes deben adaptarse a tareas específicas y el mecanizado CNC permite la personalización requerida.


6.Juntas y conectores: el mecanizado CNC se emplea para crear mecanismos de unión y conectores complejos, lo que garantiza un movimiento suave y preciso en sistemas robóticos.


7.Protocolos personalizados para el control de robots: el mecanizado CNC se puede utilizar para crear paneles de control o componentes especializados para sistemas de control de robots personalizados, satisfaciendo necesidades específicas de programación o interfaz.


8.Integración de componentes electrónicos: el mecanizado CNC ayuda en la producción de carcasas y recintos para componentes electrónicos dentro de robots, garantizando un ajuste, protección y funcionalidad adecuados.


9.Rediseño y mejora: el mecanizado CNC permite el rediseño o modificación de componentes robóticos existentes, lo que permite mejoras en la funcionalidad, eficiencia o reparación de sistemas robóticos más antiguos.


10.Investigación y educación: el mecanizado CNC se utiliza en entornos académicos con fines educativos y de investigación, lo que permite a los estudiantes e investigadores crear componentes robóticos personalizados para la experimentación y el aprendizaje.




En general, el mecanizado CNC personalizado desempeña un papel vital en el desarrollo, la producción y el mantenimiento de la robótica al proporcionar componentes diseñados con precisión que son esenciales para la funcionalidad y el rendimiento de los sistemas robóticos en diversas industrias y aplicaciones. Para servicios de producción CNC personalizados, elija nosotros y le brindaremos el mejor servicio de calidad y el precio más competitivo. Promovemos conjuntamente la innovación y el desarrollo de la industria manufacturera de Robótica.

¿Cómo elegir el material de mecanizado CNC adecuado?

Los materiales están mal, ¡todo en vano! Para producir productos satisfactorios, la elección de los materiales es el paso más básico y el paso más crítico. El mecanizado CNC puede elegir muchos materiales, incluidos materiales metálicos, materiales no metálicos y materiales compuestos.


Los materiales metálicos comunes incluyen acero, aleación de aluminio, aleación de cobre, acero inoxidable, etc. Los materiales no metálicos son plásticos de ingeniería, nailon, baquelita, resina epoxi, etc. Los materiales compuestos son plástico reforzado con fibra, resina epoxi reforzada con fibra de carbono, aluminio reforzado con fibra de vidrio, etc.


Los diferentes materiales tienen diferentes propiedades físicas y mecánicas, y la selección correcta del material adecuado es fundamental para el rendimiento, la precisión y la durabilidad de la pieza. A partir de mi propia experiencia, este artículo compartirá con usted cómo elegir materiales adecuados y de bajo costo entre muchos materiales de procesamiento.



Determinar los requisitos de aplicación reales del producto.

Primero, debemos determinar el uso final del producto y sus partes. Por ejemplo, es necesario desinfectar el equipo médico, calentar las loncheras en el horno de microondas, usar cojinetes, engranajes, etc. para soportar cargas y fricción de rotación múltiple.


Transformar los requisitos de aplicación del material en las características del material.

Luego de determinar el uso, partiendo de las necesidades reales de aplicación del producto, se investiga el uso del producto, se analizan sus requisitos técnicos y ambientales, y estas necesidades se transforman en las características del material. Por ejemplo, es posible que partes de equipos médicos tengan que soportar el calor extremo de un autoclave; Los rodamientos, engranajes y otros materiales tienen requisitos de resistencia al desgaste, resistencia a la tracción y resistencia a la compresión. Principalmente se puede analizar desde los siguientes puntos:


01 Requisitos ambientales


Analizar el escenario de uso real y el entorno del producto; Por ejemplo: ¿Cuál es la temperatura de trabajo a largo plazo del producto, la temperatura de trabajo más alta/más baja, respectivamente, perteneciente a temperatura alta o baja? ¿Existen requisitos de protección UV en interiores o exteriores? ¿Está en un ambiente seco o húmedo y corrosivo? Etc.


02 Requisitos técnicos


Según los requisitos técnicos del producto, se analizan las capacidades requeridas, que pueden cubrir una variedad de factores relacionados con la aplicación. Por ejemplo: ¿cuál de las capacidades del producto debe ser conductora, aislante o antiestática? ¿Se requiere disipación de calor, conductividad térmica o retardante de llama? ¿Necesita exposición a disolventes químicos? Etc.


03 Requisitos de Rendimiento Físico


Analice las propiedades físicas requeridas de la pieza en función del uso previsto del producto y el entorno en el que se utilizará. Para piezas sometidas a altos esfuerzos o desgaste, factores como la fuerza, la tenacidad y la resistencia al desgaste son críticos; Para piezas expuestas a altas temperaturas durante mucho tiempo, se requiere una buena estabilidad térmica.


04 Requisitos de apariencia y tratamiento superficial.


La aceptación en el mercado del producto depende en gran medida de la apariencia, el color y la transparencia de los diferentes materiales son diferentes, el acabado y el correspondiente tratamiento superficial también son diferentes. Por lo tanto, de acuerdo con los requisitos estéticos del producto, se deben seleccionar los materiales de procesamiento.


05 Consideraciones sobre el rendimiento del procesamiento


Las propiedades de mecanizado del material afectarán el proceso de fabricación y la precisión de la pieza. Por ejemplo, aunque el acero inoxidable es resistente a la oxidación y a la corrosión, su dureza es alta y es fácil desgastar la herramienta durante el procesamiento, lo que genera costos de procesamiento muy altos y no es un buen material para procesar. La dureza del plástico es baja, pero es fácil de ablandar y deformar durante el proceso de calentamiento, y la estabilidad es pobre, lo que debe seleccionarse de acuerdo con las necesidades reales.


Encuentra materiales que coincidan con las características.

Debido a que los requisitos de aplicación reales del producto se componen de varios contenidos, puede haber varios materiales que cumplan con los requisitos de aplicación de un producto; O la situación en la que la selección óptima de diferentes requisitos de aplicación corresponde a diferentes materiales; Podemos terminar con varios materiales que cumplan con nuestros requisitos específicos. Por lo tanto, una vez definidas claramente las propiedades del material deseadas, el paso de selección restante es buscar el material que mejor se adapte a esas propiedades.


La selección de materiales candidatos comienza con una revisión de los datos de las propiedades del material; por supuesto, no es posible investigar miles de materiales aplicados y no es necesario hacerlo. Podemos empezar por la categoría de materiales y primero decidir si necesitamos materiales metálicos, materiales no metálicos o materiales compuestos. Luego, los resultados del análisis previo, correspondientes a las características del material, limitan la selección de materiales candidatos. Finalmente, la información del costo del material se utiliza para seleccionar el material más adecuado para el producto entre varios materiales candidatos.


En la actualidad, Honscn ha seleccionado y lanzado una serie de materiales adecuados para el procesamiento, que han sido una opción popular para nuestros clientes.



Introducción a las propiedades de los materiales metálicos.

Los materiales metálicos se refieren a materiales con propiedades como brillo, ductilidad, fácil conducción y transferencia de calor. Su desempeño se divide principalmente en cuatro aspectos, a saber: propiedades mecánicas, propiedades químicas, propiedades físicas y propiedades de proceso. Estas propiedades determinan el ámbito de aplicación del material y la racionalidad de la aplicación, lo cual es una referencia importante para nosotros a la hora de elegir materiales metálicos.

A continuación se presentarán dos tipos de materiales metálicos, aleaciones de aluminio y aleaciones de cobre, que tienen diferentes propiedades mecánicas y características de procesamiento.



Aleación de aluminio

Hay más de 1000 grados de aleaciones de aluminio registrados en el mundo, cada marca y significado son diferentes, diferentes grados de aleación de aluminio en dureza, resistencia, procesabilidad, decoración, resistencia a la corrosión, soldabilidad y otras propiedades mecánicas y químicas existen diferencias obvias. , Cada uno tiene sus fortalezas y debilidades.


dureza


La dureza se refiere a su capacidad para resistir rayones o hendiduras. Tiene una relación directa con la composición química de la aleación y los diferentes estados tienen diferentes efectos sobre la dureza del aluminio. La dureza afecta directamente a la velocidad de corte y al tipo de material de herramienta que se puede utilizar en el mecanizado CNC.


De la mayor dureza que se puede conseguir, serie 7 > 2 Serie > 6 Serie > 5 Serie > 3 Serie > 1 serie.


intensidad


La resistencia se refiere a su capacidad para resistir la deformación y la fractura; los indicadores comúnmente utilizados incluyen el límite elástico, la resistencia a la tracción, etc.


Es un factor importante que debe considerarse en el diseño del producto, especialmente cuando se utilizan componentes de aleación de aluminio como piezas estructurales; se debe seleccionar la aleación adecuada de acuerdo con la presión a la que se somete.


Existe una relación positiva entre dureza y resistencia: la resistencia del aluminio puro es la más baja y la resistencia de las aleaciones tratadas térmicamente de las series 2 y 7 es la más alta.


densidad


La densidad se refiere a su masa por unidad de volumen y a menudo se usa para calcular el peso de un material.


La densidad es un factor importante para una variedad de aplicaciones diferentes. Dependiendo de la aplicación, la densidad del aluminio tendrá un impacto significativo en su uso. Por ejemplo, el aluminio liviano y de alta resistencia es ideal para aplicaciones industriales y de construcción.


La densidad del aluminio es de unos 2700 kg/m.³, y el valor de densidad de los diferentes tipos de aleaciones de aluminio no cambia mucho.


Resistencia a la corrosión


La resistencia a la corrosión se refiere a su capacidad para resistir la corrosión cuando está en contacto con otras sustancias. Incluye resistencia a la corrosión química, resistencia a la corrosión electroquímica, resistencia a la corrosión por tensión y otras propiedades.


El principio de selección de la resistencia a la corrosión debe basarse en su ocasión de uso; la aleación de alta resistencia utilizada en un ambiente corrosivo debe usar una variedad de materiales compuestos anticorrosión.


En general, la resistencia a la corrosión del aluminio puro de la serie 1 es la mejor, la serie 5 tiene un buen rendimiento, seguida de las series 3 y 6, y las series 2 y 7 son deficientes.


procesabilidad


La maquinabilidad incluye conformabilidad y maquinabilidad. Debido a que la conformabilidad está relacionada con el estado, después de seleccionar el grado de aleación de aluminio, también es necesario considerar el rango de resistencia de cada estado; generalmente los materiales de alta resistencia no son fáciles de formar.


Si el aluminio se va a doblar, estirar, embutir profundamente y otros procesos de conformado, la conformabilidad del material completamente recocido es la mejor y, por el contrario, la conformabilidad del material tratado térmicamente es la peor.


La maquinabilidad de la aleación de aluminio tiene una gran relación con la composición de la aleación; generalmente la maquinabilidad de una aleación de aluminio de mayor resistencia es mejor; por el contrario, la maquinabilidad de baja resistencia es pobre.


Para moldes, piezas mecánicas y otros productos que deben cortarse, la maquinabilidad de la aleación de aluminio es una consideración importante.


Propiedades de soldadura y flexión.


La mayoría de las aleaciones de aluminio se sueldan sin problemas. En particular, algunas aleaciones de aluminio de la serie 5 están especialmente diseñadas para consideraciones de soldadura; Relativamente hablando, algunas aleaciones de aluminio de las series 2 y 7 son más difíciles de soldar.


Además, la aleación de aluminio de la serie 5 también es la más adecuada para doblar una clase de productos de aleación de aluminio.


Propiedad decorativa


Cuando el aluminio se aplica a la decoración o en algunas ocasiones específicas, es necesario procesar su superficie para obtener el color y la organización superficial correspondientes. Esta situación obliga a centrarnos en las propiedades decorativas de los materiales.


Las opciones de tratamiento de superficies de aluminio incluyen anodizado y pulverización. En general, los materiales con buena resistencia a la corrosión tienen excelentes propiedades de tratamiento superficial.


Otras características


Además de las características anteriores, existen conductividad eléctrica, resistencia al desgaste, resistencia al calor y otras propiedades que debemos considerar más en la selección de materiales.


Aleación de cobre

oricalco



El latón es una aleación de cobre y zinc. Se puede obtener latón con diferentes propiedades mecánicas cambiando el contenido de zinc en el latón. Cuanto mayor sea el contenido de zinc en el latón, mayor será su resistencia y su plasticidad ligeramente menor.


El contenido de zinc del latón utilizado en la industria no supera el 45%, y el contenido de zinc será quebradizo y empeorará el rendimiento de la aleación. Agregar un 1% de estaño al latón puede mejorar significativamente la resistencia del latón al agua de mar y a la corrosión de la atmósfera marina, por lo que se le llama "latón marino".


El estaño puede mejorar la maquinabilidad del latón. El latón con plomo se conoce comúnmente como cobre estándar nacional fácil de cortar. El objetivo principal de agregar plomo es mejorar la maquinabilidad y la resistencia al desgaste, y el plomo tiene poco efecto sobre la resistencia del latón. El cobre tallado es también una especie de latón al plomo.


La mayoría de los latones tienen buen color, procesabilidad, ductilidad y son fáciles de galvanizar o pintar.


cobre rojo



El cobre es cobre puro, también conocido como cobre rojo, tiene buena conductividad eléctrica y térmica, excelente plasticidad, fácil prensado en caliente y procesamiento de presión en frío, se puede convertir en placas, varillas, tubos, alambres, tiras, láminas y otros tipos de cobre.


Una gran cantidad de productos que requieren buena conductividad eléctrica como cobre electrocorroído y barras conductoras para la fabricación de electroerosión, instrumentos magnéticos e instrumentos que deben ser resistentes a interferencias magnéticas, como brújulas e instrumentos de aviación.


No importa qué tipo de material, un solo modelo básicamente no puede cumplir con todos los requisitos de rendimiento de un producto al mismo tiempo y no es necesario. Debemos establecer la prioridad de diversos desempeños de acuerdo con los requisitos de desempeño del producto, el uso del medio ambiente, el proceso de procesamiento y otros factores, una selección razonable de materiales y un control razonable de los costos bajo la premisa de garantizar el desempeño.


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Pasos generales del diseño de piezas de plásticoLas piezas de plástico se diseñan sobre la base del modelado industrial. Primero, vea si existen productos similares como referencia y luego lleve a cabo una descomposición funcional detallada de los productos y piezas para determinar los principales problemas del proceso, como el plegado de piezas, el espesor de la pared, la pendiente de desmoldeo, el tratamiento de transición entre piezas, el tratamiento de conexión y el tratamiento de resistencia de partes.1. Referencia similar




Antes del diseño, primero busque productos similares de la empresa y sus pares, qué problemas y deficiencias han ocurrido en los productos originales y consulte la estructura madura existente para evitar formas estructurales problemáticas.2. Determinar el tratamiento de descuento, transición, conexión y separación de piezas entre piezas. Comprender el estilo de modelado a partir del dibujo de modelado y el dibujo de efectos, cooperar con la descomposición funcional del producto, determinar el número de piezas (los diferentes estados de la superficie se dividen en diferentes partes o debe haber sobretratamiento entre diferentes superficies), determinar el sobretratamiento entre las superficies de las piezas y determinar el modo de conexión y el espacio de ajuste entre las piezas.


3. Determinación de la resistencia de la pieza y la resistencia de la conexiónDetermine el espesor de la pared del cuerpo de la pieza según el tamaño del producto. La resistencia de la pieza en sí está determinada por el espesor de la pared de la pieza de plástico, la forma estructural (la pieza de plástico en forma de placa plana tiene la peor resistencia), el refuerzo y el refuerzo. Al determinar la resistencia individual de las piezas, se debe determinar la resistencia de la conexión entre las piezas. Los métodos para cambiar la fuerza de la conexión incluyen: agregar una columna de tornillo, agregar un tope, agregar una posición de hebilla y agregar hueso de refuerzo contra la parte superior e inferior.4. Determinación de la pendiente de desmolde


La pendiente de desmoldeo se determinará exhaustivamente según el material (el PP, el gel de sílice PE y el caucho se pueden desmoldar a la fuerza), el estado de la superficie (la pendiente de la veta decorativa deberá ser mayor que la de la superficie lisa y la pendiente de la superficie grabada deberá ser mayor que la de la superficie lisa). 0,5 grados mayor que el requerido por la plantilla en la medida de lo posible, para asegurar que la superficie grabada no se dañe y mejorar el rendimiento de los productos), la transparencia o no determina la pendiente de desmolde de las piezas (la pendiente transparente deberá ser mayor ).Tipos de materiales recomendados por diferentes series de productos de la empresaTratamiento superficial de piezas de plástico


Selección del espesor de pared de piezas de plástico Para piezas de plástico, se requiere la uniformidad del espesor de pared, y la pieza de trabajo con espesor de pared desigual tendrá rastros de contracción. Se requiere que la relación entre el refuerzo y el espesor de la pared principal sea inferior a 0,4 y la relación máxima no supere 0,6. Pendiente de desmoldeo de piezas de plástico


En la construcción de dibujos estereoscópicos, donde la apariencia y el ensamblaje se ven afectados, es necesario dibujar la pendiente, y generalmente no se dibuja la pendiente para los refuerzos. La pendiente de desmoldeo de piezas de plástico está determinada por el material, el estado de decoración de la superficie y si el Las piezas son transparentes o no. La pendiente de desmoldeo del plástico duro es mayor que la del plástico blando. Cuanto más alta sea la pieza, más profundo será el agujero y menor será la pendiente. Pendiente de desmoldeo recomendada para diferentes materiales


Valores numéricos de diferente precisión en diferentes rangos de tamaño Precisión dimensional de piezas de plástico Generalmente, la precisión de las piezas de plástico no es alta. En el uso práctico, verificamos principalmente las dimensiones del ensamblaje y marcamos principalmente las dimensiones generales, las dimensiones del ensamblaje y otras dimensiones que deben controlarse en el plano.


En la práctica, consideramos principalmente la consistencia de las dimensiones. Los bordes de las cubiertas superior e inferior deben estar alineados. Precisión económica de diferentes materiales Valores numéricos de diferente precisión en diferentes rangos de tamaño


Rugosidad de la superficie de los plásticos1) La rugosidad de la superficie grabada no se puede marcar. Cuando el acabado de la superficie del plástico sea particularmente alto, encierre en un círculo este rango y marque el estado de la superficie como espejo.2) La superficie de las piezas de plástico es generalmente lisa y brillante, y la rugosidad de la superficie es generalmente de ra2,5 0,2um.


3) La rugosidad de la superficie del plástico depende principalmente de la rugosidad de la superficie de la cavidad del molde. Se requiere que la rugosidad de la superficie del molde sea uno o dos niveles mayor que la de las piezas de plástico. La superficie del molde puede alcanzar ra0,05 mediante pulido ultrasónico y electrolítico. Filete El valor del filete del moldeo por inyección está determinado por el espesor de la pared adyacente, generalmente entre 0,5 y 1,5 veces el espesor de la pared, pero no menos de 0,5 mm.


La posición de la superficie de separación se seleccionará cuidadosamente. Hay un filete en la superficie de separación y la parte del filete deberá estar en el otro lado del troquel. Es difícil de hacer y hay finas líneas en el filete. Sin embargo, se requiere filete cuando se requiere una mano anti-corte. Problema del refuerzo El proceso de moldeo por inyección es similar al proceso de fundición. La falta de uniformidad del espesor de la pared producirá defectos de contracción. Generalmente, el espesor de la pared del refuerzo es 0,4 veces el espesor del cuerpo principal, y el máximo no es más de 0,6 veces. El espacio entre barras es superior a 4T y la altura de las barras es inferior a 3T. En el método para mejorar la resistencia de las piezas, generalmente se refuerza sin aumentar el espesor de la pared.


El refuerzo de la columna de tornillo debe ser al menos 1,0 mm más bajo que la cara del extremo de la columna, y el refuerzo debe ser al menos 1,0 mm más bajo que la superficie parcial o la superficie de separación. Cuando se cruzan varias barras, preste atención a la no -uniformidad del espesor de la pared causada por la intersección. Diseño de refuerzos para piezas plásticas.


Superficie de apoyoEl plástico es fácil de deformar. En términos de posicionamiento, debe clasificarse como el posicionamiento del embrión de lana. En términos de área de posicionamiento, debería ser pequeña. Por ejemplo, el soporte del plano debe cambiarse a pequeños puntos convexos y anillos convexos. Techo oblicuo y posición de fila.


La posición superior inclinada y la fila se mueven en la dirección de separación y perpendicularmente a la dirección de separación. La posición inclinada de la parte superior y de la fila deberá ser perpendicular a la dirección de separación y deberá haber suficiente espacio de movimiento, como se muestra en la siguiente figura: Tratamiento de los problemas del proceso de límite plástico 1) Tratamiento especial del espesor de la pared


Para piezas de trabajo especialmente grandes, como por ejemplo la carcasa de un coche de juguete, el espesor de la pared puede ser relativamente fino utilizando el método de alimentación de pegamento multipunto. La posición del pegamento local de la columna es gruesa, lo cual se trata como se muestra en la siguiente figura. Tratamiento especial del espesor de la pared 2) Tratamiento de pendiente pequeña y superficie vertical


La superficie del troquel tiene alta precisión dimensional, alto acabado superficial, pequeña resistencia al desmoldeo y pequeña pendiente de desmoldeo. Para lograr este propósito, las piezas con una pequeña inclinación de la pieza de trabajo se insertan por separado y las inserciones se procesan mediante corte y rectificado de alambre, como se muestra en la figura siguiente. Para garantizar que la pared lateral sea vertical, la posición de funcionamiento o Se requiere tapa inclinada. Hay una línea de interfaz en la posición de carrera. Para evitar una interfaz obvia, el cableado generalmente se coloca en la unión del filete y la superficie grande. Tratamiento de pendiente pequeña y superficie vertical


Para garantizar que la pared lateral esté vertical, se requiere la posición de carrera o la parte superior inclinada. Hay una línea de interfaz en la posición de carrera. Para evitar una interfaz obvia, el cableado generalmente se coloca en la unión del filete y la superficie grande. Problemas que a menudo deben resolverse para las piezas de plástico 1) Problema de procesamiento de transición


La precisión de las piezas de plástico generalmente no es alta. Debe haber un tratamiento de transición entre partes adyacentes y diferentes superficies de la misma parte. Generalmente se usan ranuras pequeñas para la transición entre diferentes superficies de la misma parte, y se pueden usar ranuras pequeñas y superficies escalonadas altas y bajas entre diferentes partes, como se muestra en la figura.Superficie sobre tratamiento


2) Valor de holgura de las piezas de plástico. Las piezas se ensamblan directamente sin movimiento, generalmente 0,1 mm; la costura es generalmente de 0,15 mm;


La holgura mínima entre piezas sin contacto es de 0,3 mm, generalmente 0,5 mm.3) Las formas y holguras comunes de las piezas de plástico se muestran en la figura. Formas comunes y método de toma de holgura para tope de piezas de plástico.