การวิเคราะห์และการรักษาข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนเครื่องมือใน CNC Machining Center

1. ปรากฏการณ์ความผิดปกติเมื่อเปลี่ยนมีด หุ่นยนต์จะติดและไม่สามารถเปลี่ยนมีดได้ ตำแหน่งของหุ่นยนต์สำหรับเปลี่ยนมีดจะถูกชดเชย และมีดก็เปลี่ยนไป 2 การวิเคราะห์และการรักษาข้อผิดพลาด

2.1 หลักการเปลี่ยนเครื่องมือ แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์เป็นนิตยสารเครื่องมือแบบหมุน และกลไกการเปลี่ยนเครื่องมือเป็นแบบลูกเบี้ยว กระบวนการเปลี่ยนเครื่องมือมีดังต่อไปนี้:(1) เขียน m06t01 เพื่อเริ่มการเปลี่ยนเครื่องมือและรอบการเลือกเครื่องมือ

(2) สปินเดิลจะหยุดที่จุดหยุดของสปินเดิลที่ปรับทิศทาง น้ำหล่อเย็นหยุด และแกน z จะเคลื่อนไปยังตำแหน่งเปลี่ยนเครื่องมือ (จุดอ้างอิงที่สอง) (3) เลือกเครื่องมือ หลังจากที่ NC คอมไพล์ไปยัง PLC ตามคำสั่ง t แล้ว ให้เริ่มเลือกเครื่องมือ มอเตอร์แม็กกาซีนเครื่องมือจะหมุนและหมุนหมายเลขเครื่องมือเป้าหมายไปยังจุดเปลี่ยนเครื่องมือของแม็กกาซีนเครื่องมือ โปรดทราบว่าคำสั่ง t คือตำแหน่งปลอกเครื่องมือของนิตยสารเครื่องมือในขณะนี้ (4) มอเตอร์เปลี่ยนเครื่องมือขับเคลื่อนกลไกลูกเบี้ยวเพื่อหมุน 90 จากตำแหน่งจอดเพื่อจับเครื่องมือในปลอกเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพและเครื่องมือใน แกนหมุน ในเวลาเดียวกัน ให้ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของสถานะสวิตช์ความใกล้เคียงของกลไกลูกเบี้ยว เอาต์พุต PMC จะส่งคำสั่งการคลายเครื่องมือ ปลอกเครื่องมือนิตยสารเครื่องมือคลายตัว และวาล์วโซลินอยด์คลายเครื่องมือแกนหมุนเปิดอยู่ ลูกเบี้ยวยังคงเปิดอยู่ หมุน ขับหุ่นยนต์ลง กดที่จับเครื่องมือลง และเตรียมพร้อมสำหรับการแลกเปลี่ยน ดังแสดงในรูปที่ 1

(5) หุ่นยนต์หมุน 180 เพื่อเปลี่ยนเครื่องมือ ลูกเบี้ยวยังคงเลื่อนขึ้น ติดตั้งเครื่องมือลงในแกนหมุน และติดตั้งเครื่องมือบนแกนหมุนเดิมเข้าไปในปลอกเครื่องมือที่ตำแหน่งเปลี่ยนเครื่องมือของนิตยสารเครื่องมือ ในเวลาเดียวกัน สวิตช์ตรวจจับจะส่งคำสั่งขันเครื่องมือไปยัง PMC โซลินอยด์วาล์วจะสูญเสียพลังงาน ด้ามจับเครื่องมือเพลาถูกยึด สปริงผีเสื้อหดกลับ และเครื่องมือแกนหมุนถูกยึด (6) เปลี่ยนเป็นหุ่นยนต์ แล้วดำเนินการต่อ เพื่อหมุน 90 และหยุดการดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือชุดหนึ่งให้เสร็จสิ้น2.2 การวิเคราะห์ข้อบกพร่อง

เปลี่ยนเครื่องมือเป็นขั้นตอนที่สี่ของ 2.1 เครื่องมือเปลี่ยนเครื่องมือติดอยู่ และแกนหมุนหลุดออกเพื่อเป่า แต่ไม่สามารถดึงเครื่องมือออกมาได้ ตัดไฟและหมุนมอเตอร์เปลี่ยนเครื่องมือด้วยตนเอง หลังจากดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือเสร็จแล้ว ให้โหลดและยกเลิกการโหลดเครื่องมือด้วยตนเอง การดำเนินการนี้เป็นเรื่องปกติ และปัญหาของเครื่องมือขันสปินเดิลจะหมดไปในเบื้องต้น เมื่อดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมืออีกครั้ง อุปกรณ์ควบคุมจะติดค้างและกรงเล็บของเครื่องมือควบคุมที่แม็กกาซีนเครื่องมือจะหลุดออก หลังจากพบการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือแล้ว หุ่นยนต์จะติดตั้งเครื่องมือบนสปินเดิลและตำแหน่งจะถูกชดเชย ดังแสดงในรูปที่ 2

หลังจากถอดเครื่องมือออกก็พบว่าการทำงานเป็นปกติ สาเหตุของสถานการณ์นี้อาจเป็นเพราะค่าชดเชยระหว่างอุปกรณ์ควบคุมและแกนหมุน หรือการเบี่ยงเบนของความแม่นยำของแกนของเครื่องมือควบคุมที่สัมพันธ์กับแกนของแกนหมุน และการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องของแกนหมุนจะนำไปสู่การชดเชยตำแหน่งการเปลี่ยนเครื่องมือด้วย . ใช้การดำเนินการเปลี่ยนเครื่องมือทีละขั้นตอน ตรวจสอบตำแหน่งที่ถูกต้องของสปินเดิล และกำจัดข้อผิดพลาดที่เกิดจากการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง ตามตาราง กลไกตำแหน่งแกนและระยะศูนย์กลางการหมุนของมือ ปลอกมีด และแกนหมุนมีความสอดคล้องกัน ดังนั้นข้อบกพร่องของการติดขัดทางกลไกของโทรศัพท์มือถือแบบกลไกก็ถูกกำจัดเช่นกัน

เมื่อเร็วๆ นี้ เครื่องมือกลนี้แปรรูปชิ้นงานสเตนเลสและวัสดุอื่นๆ เป็นหลัก โดยมีปริมาณการตัดสูงและรับน้ำหนักมาก มันทำงานภายใต้การตัดซ้ำเป็นเวลานาน พบว่าหุ่นยนต์ไม่หลวมและการกระทำแบบยืดไสลด์ของกรงเล็บหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่น อย่างไรก็ตาม พบว่าบล็อกการปรับบนหุ่นยนต์ชำรุด มันถูกถอดประกอบและสังเกตว่าบล็อกการปรับส่วนใหญ่จะใช้เพื่อยึดที่จับเครื่องมือ หลังจากซ่อมแซมและประมวลผลใหม่แล้ว ให้ลองอีกครั้ง ออฟเซ็ตจะหายไปที่ตำแหน่งสปินเดิล สาเหตุหลักของความผิดปกตินี้คือผลกระทบขนาดใหญ่จากอุปกรณ์ควบคุมและการเปลี่ยนเครื่องมือบ่อยครั้ง ส่งผลให้ก้ามหนีบหลุดและสึกหรอ ดังแสดงในรูปที่ 3