Análisis y Tratamiento de Fallas de Cambio de Herramienta en Centros de Mecanizado CNC

1. Fenómeno de falla: Al cambiar la cuchilla, el manipulador se atasca y no puede cambiarla. La posición del manipulador para cambiar la cuchilla está desviada, lo que provoca el cambio de cuchilla. 2. Análisis y tratamiento de fallas

2.1 Principio de cambio de herramienta. El centro de mecanizado es un almacén de herramientas rotativo, y el mecanismo de cambio de herramienta es de leva. El proceso de cambio de herramienta es el siguiente: (1) Escriba m06t01 para iniciar el ciclo de cambio y selección de herramienta.

(2) El husillo se detendrá en el punto de parada del husillo orientado, el refrigerante se detiene y el eje z se mueve a la posición de cambio de herramienta (segundo punto de referencia). (3) Seleccione la herramienta. Después de que NC lo compile en PLC de acuerdo con el comando t, comience a seleccionar la herramienta. El motor del almacén de herramientas gira y gira el número de herramienta objetivo hasta el punto de cambio de herramienta del almacén de herramientas. Tenga en cuenta que el comando t es la posición del manguito de la herramienta del almacén de herramientas en este momento. (4) El motor de cambio de herramienta impulsa el mecanismo de leva para girar 90 desde la posición de estacionamiento para sujetar la herramienta en el manguito de herramienta efectivo y la herramienta en el husillo. Al mismo tiempo, detecte el cambio de estado del interruptor de proximidad del mecanismo de leva, la salida PMC envía el comando de aflojamiento de la herramienta, se encienden la válvula solenoide de aflojamiento de la herramienta del manguito de la herramienta del almacén de herramientas y la válvula solenoide de aflojamiento de la herramienta del husillo, la leva continúa girando, impulsa el manipulador hacia abajo, empuja hacia abajo el mango de la herramienta y se prepara para el intercambio. Como se muestra en la Figura 1.

(5) El manipulador gira 180° para cambiar la herramienta. La leva continúa ascendiendo, instala la herramienta en el husillo y la coloca en el husillo original, en el manguito de la herramienta, en la posición de cambio de herramienta del almacén. Al mismo tiempo, el interruptor de detección envía una orden de apriete de la herramienta al PMC. La electroválvula pierde potencia, el mango de la herramienta del eje se sujeta, el resorte de mariposa se retrae y la herramienta del husillo se sujeta. (6) Cambie al manipulador, continúe girando 90° y detenga la operación de cambio de herramienta. 2.2 Análisis de fallos

Cambie la herramienta al cuarto paso del paso 2.1. El manipulador de cambio de herramienta está atascado y el husillo se ha aflojado para soplar, pero no se puede extraer la herramienta. Desconecte la alimentación y gire manualmente el motor de cambio de herramienta. Tras completar el cambio de herramienta, cargue y descargue manualmente la herramienta; el proceso es normal y los problemas de apriete del husillo se eliminan preliminarmente. Al volver a realizar el cambio de herramienta, el manipulador se atasca y la garra del manipulador en el almacén de herramientas se desprende. Tras detectar el cambio de herramienta, el manipulador instala la herramienta en el husillo y la posición se compensa, como se muestra en la Figura 2.

Tras retirar la herramienta, se comprueba que el funcionamiento es normal. Esto puede deberse a un desfase entre el manipulador y el husillo, o a una desviación de la precisión del eje del manipulador con respecto al eje del husillo. El posicionamiento incorrecto del husillo también puede provocar un desfase en la posición de cambio de herramienta. Realice el cambio de herramienta paso a paso, verifique la precisión del posicionamiento del husillo y corrija el fallo causado por dicho posicionamiento. Según la tabla, la posición axial y la distancia entre centros de rotación de la mano, la cuchilla y el husillo son consistentes, lo que también elimina el problema de atasco mecánico del teléfono móvil.

Recientemente, esta máquina herramienta procesa principalmente piezas de acero inoxidable y otros materiales, con un gran volumen de corte y cargas pesadas. Funciona durante largos periodos de tiempo bajo corte. Se observa que el manipulador no está suelto y que la garra del manipulador tiene una acción telescópica flexible. Sin embargo, se observa que el bloque de ajuste del manipulador está desgastado. Se desmonta y se observa que el bloque de ajuste se utiliza principalmente para sujetar el mango de la herramienta. Tras la reparación y el procesamiento, se vuelve a intentar. El desplazamiento desaparece en la posición del husillo. La causa principal de esta falla es el fuerte impacto del manipulador y el cambio frecuente de herramienta, lo que provoca el aflojamiento y el desgaste de la garra de sujeción, como se muestra en la Figura 3.