Análise e Tratamento de Falha de Troca de Ferramenta em Centro de Usinagem CNC

1. Fenômeno de falhaAo trocar a faca, o manipulador fica preso e não consegue trocar a faca. A posição do manipulador para troca da faca é deslocada e a faca é alterada.2 análise e tratamento de falhas

2.1 Princípio de troca de ferramentaO centro de usinagem é um magazine de ferramentas rotativo e o mecanismo de troca de ferramenta é do tipo came. O processo de troca de ferramenta é o seguinte: (1) Escreva m06t01 para iniciar o ciclo de troca e seleção de ferramenta.

(2) O fuso irá parar no ponto de parada do fuso orientado, o refrigerante para e o eixo z se move para a posição de troca de ferramenta (segundo ponto de referência).(3) Selecione a ferramenta. Após o NC compilar para o PLC de acordo com o comando t, comece a selecionar a ferramenta. O motor do magazine de ferramentas gira e gira o número da ferramenta alvo até o ponto de troca de ferramenta do magazine de ferramentas. Observe que o comando t é a posição da luva da ferramenta no magazine de ferramentas neste momento. (4) O motor de troca de ferramenta aciona o mecanismo do came para girar 90° a partir da posição de estacionamento para agarrar a ferramenta na luva de ferramenta efetiva e a ferramenta no fuso. Ao mesmo tempo, detecte a mudança do estado do interruptor de proximidade do mecanismo de came, a saída PMC envia o comando de afrouxamento da ferramenta, o afrouxamento da ferramenta da luva da ferramenta do magazine de ferramentas e a válvula solenóide de afrouxamento da ferramenta do fuso são ligados, o came continua a gire, abaixe o manipulador, empurre a alça da ferramenta para baixo e prepare-se para a troca. Conforme mostrado na Figura 1.

(5) O manipulador gira 180 para trocar a ferramenta, o came continua a se mover para cima, instala a ferramenta no fuso e instala a ferramenta no fuso original na luva da ferramenta na posição de troca de ferramenta do magazine de ferramentas. Ao mesmo tempo, a chave de detecção envia um comando de aperto da ferramenta para o PMC, a válvula solenóide perde energia, a alça da ferramenta do eixo é fixada, a mola borboleta se retrai e a ferramenta do fuso é fixada.(6) Mude para o manipulador, continue girar 90º e parar de concluir um conjunto de ações de troca de ferramenta.2.2 análise de falhas

Mude a ferramenta para o quarto passo de 2.1. O manipulador de troca de ferramenta está preso e o fuso foi solto para soprar, mas a ferramenta não pode ser retirada. Desligue a energia e gire manualmente o motor de troca de ferramenta. Após concluir uma ação de troca de ferramenta, carregue e descarregue manualmente a ferramenta, a ação é normal e os problemas de aperto do fuso da ferramenta são preliminarmente eliminados. Quando o processo de troca de ferramenta é executado novamente, o manipulador fica preso e a garra do manipulador no magazine de ferramentas cai. Após constatada a troca de ferramenta, o manipulador instala a ferramenta no fuso e a posição é deslocada, conforme mostra a Figura 2.

Após a remoção da ferramenta, verifica-se que a ação é normal. A razão para esta situação pode ser o deslocamento entre o manipulador e o fuso, ou o desvio da precisão do eixo do manipulador em relação ao eixo do fuso, e o posicionamento impreciso do fuso também levará ao deslocamento da posição de mudança da ferramenta . Implemente a ação de troca de ferramenta passo a passo, verifique o posicionamento preciso do fuso e elimine a falha causada pelo posicionamento impreciso. De acordo com a tabela, a posição axial mecânica e a distância do centro de rotação da mão, da manga da faca e do fuso são consistentes, de modo que a falha de bloqueio mecânico do telefone celular mecânico também é eliminada.

Recentemente, esta máquina-ferramenta processa principalmente peças de aço inoxidável e outros materiais, com grande volume de corte e carga pesada. Ele funciona em corte por muito tempo. Verifica-se que o manipulador não está solto e a ação telescópica da garra do manipulador é flexível. No entanto, verifica-se que o bloco de ajuste do manipulador está desgastado. É desmontado e observado que o bloco de ajuste é utilizado principalmente para fixar o cabo da ferramenta. Após o reparo e processamento, tente novamente. O deslocamento desaparece na posição do fuso. A principal causa desta falha é o grande impacto do manipulador e a troca frequente de ferramenta, resultando no afrouxamento e desgaste da garra de fixação, conforme mostra a Figura 3.