1. ظاهرة الخلل عند تغيير السكين، يعلق المعالج ولا يمكنه تغيير السكين. يتم إزاحة موضع المناور لتغيير السكين، ويتم تغيير السكين.2 تحليل الأخطاء وعلاجها

2.1 مبدأ تغيير الأداة مركز المعالجة عبارة عن مجلة أداة دوارة، وآلية تغيير الأداة هي من نوع الكامة. تتم عملية تغيير الأداة كما يلي: (1) اكتب m06t01 لبدء تغيير الأداة ودورة اختيار الأداة.

(2) سيتوقف المغزل عند نقطة توقف المغزل الموجهة، ويتوقف سائل التبريد، ويتحرك المحور z إلى موضع تغيير الأداة (النقطة المرجعية الثانية). (3) حدد الأداة. بعد أن يقوم NC بتجميعها إلى PLC وفقًا للأمر t، ابدأ في تحديد الأداة. يقوم محرك مجلة الأداة بتدوير وتدوير رقم الأداة المستهدفة إلى نقطة تغيير الأداة في مجلة الأداة. لاحظ أن الأمر t هو موضع غلاف الأداة لمجلة الأداة في هذا الوقت. (4) يقوم محرك تغيير الأداة بتشغيل آلية الكامة لتدوير 90 درجة من موضع الانتظار للإمساك بالأداة في غلاف الأداة الفعال والأداة في مغزل. في الوقت نفسه، اكتشف التغير في حالة مفتاح القرب لآلية الكامة، ويرسل مخرج PMC أمر فك الأداة، ويتم تشغيل أداة فك غلاف أداة مجلة الأداة وصمام الملف اللولبي لأداة المغزل، وتستمر الكاميرا في العمل قم بالتدوير، وادفع المناور لأسفل، وادفع مقبض الأداة لأسفل واستعد للاستبدال. كما هو مبين في الشكل 1.

(5) يدور المناور 180 درجة لتبديل الأداة، وتستمر الكاميرا في التحرك لأعلى، وتثبيت الأداة في المغزل، وتثبيت الأداة على المغزل الأصلي في غلاف الأداة عند موضع تغيير الأداة بمخزن الأداة. في الوقت نفسه، يرسل مفتاح الكشف أمرًا لتشديد الأداة إلى PMC، ويفقد صمام الملف اللولبي الطاقة، ويتم تثبيت مقبض أداة العمود، ويتراجع زنبرك الفراشة، ويتم تثبيت أداة المغزل. (6) قم بالتغيير إلى المناور، تابع للتدوير 90، والتوقف عن إكمال مجموعة من إجراءات تغيير الأداة.2.2 تحليل الأخطاء

قم بتغيير الأداة إلى الخطوة الرابعة من 2.1. أداة تغيير الأداة عالقة، وتم فك عمود الدوران للنفخ، ولكن لا يمكن سحب الأداة للخارج. قم بقطع الطاقة وتشغيل محرك تغيير الأداة يدويًا. بعد الانتهاء من إجراء تغيير الأداة، قم بتحميل الأداة وتفريغها يدويًا، ويكون الإجراء طبيعيًا، ويتم التخلص من مشاكل أداة شد المغزل بشكل مبدئي. عند إجراء عملية تغيير الأداة مرة أخرى، يعلق المعالج ويسقط مخلب المعالج الموجود في مخزن الأداة. بعد العثور على تغيير الأداة، يقوم المعالج بتثبيت الأداة على المغزل ويتم إزاحة الموضع، كما هو موضح في الشكل 2.

بعد إزالة الأداة، تبين أن الإجراء طبيعي. قد يكون سبب هذا الموقف هو الإزاحة بين المناور والمغزل، أو انحراف دقة محور المناور بالنسبة لمحور المغزل، كما أن الوضع غير الدقيق للمغزل سيؤدي أيضًا إلى إزاحة موضع تغيير الأداة . قم بتنفيذ إجراء تغيير الأداة خطوة بخطوة، وتحقق من الموضع الدقيق للمغزل، وقم بإزالة الخطأ الناتج عن الموضع غير الدقيق. وفقًا للجدول، فإن الموضع المحوري الميكانيكي ومسافة مركز الدوران لليد وغطاء السكين والمغزل متسقان، لذلك يتم أيضًا التخلص من خطأ التشويش الميكانيكي للهاتف المحمول الميكانيكي.

في الآونة الأخيرة، تقوم هذه الآلة بشكل أساسي بمعالجة الفولاذ المقاوم للصدأ وقطع عمل المواد الأخرى، مع حجم قطع كبير وحمل ثقيل. يعمل تحت إعادة القطع لفترة طويلة. لقد وجد أن المناور ليس فضفاضًا وأن الحركة التلسكوبية لمخلب المناور مرنة. ومع ذلك، فقد تبين أن كتلة الضبط الموجودة على المعالج مهترئة. تم تفكيكها ولاحظ أن كتلة الضبط تستخدم بشكل أساسي لتثبيت مقبض الأداة. بعد إعادة الإصلاح والمعالجة، حاول مرة أخرى، يختفي الإزاحة في موضع المغزل. السبب الرئيسي لهذا الخطأ هو التأثير الكبير للمناول والتغيير المتكرر للأداة، مما يؤدي إلى ارتخاء وتآكل مخلب التثبيت، كما هو موضح في الشكل 3.