Analyse et traitement des défauts de changement d'outil dans les centres d'usinage CNC

1. Défaut : Lors du changement de couteau, le manipulateur est bloqué et ne peut pas être changé. La position du manipulateur pour le changement de couteau est décalée, ce qui entraîne le changement de couteau. 2. Analyse et traitement des défauts

2.1 Principe du changement d'outil : le centre d'usinage est un magasin d'outils rotatif, et le mécanisme de changement d'outil est à came. Le processus de changement d'outil est le suivant : (1) Écrire m06t01 pour démarrer le cycle de changement et de sélection d'outil.

(2) La broche s'arrête au point d'arrêt de la broche orientée, le liquide de refroidissement s'arrête et l'axe Z se déplace vers la position de changement d'outil (deuxième point de référence). (3) Sélectionnez l'outil. Après sa compilation par la CN vers l'API conformément à la commande t, commencez la sélection de l'outil. Le moteur du magasin d'outils tourne et déplace le numéro d'outil cible jusqu'au point de changement d'outil du magasin. Notez que la commande t correspond à la position du manchon d'outil du magasin à ce moment. (4) Le moteur de changement d'outil entraîne le mécanisme à came pour une rotation de 90° depuis sa position de stationnement afin de saisir l'outil dans le manchon d'outil actif et l'outil dans la broche. Simultanément, détectez le changement d'état du détecteur de proximité du mécanisme à came ; la sortie PMC envoie la commande de desserrage de l'outil. L'électrovanne de desserrage de l'outil du magasin d'outils, du manchon d'outil et de la broche est activée. La came continue de tourner, abaisse le manipulateur, abaisse la poignée de l'outil et prépare le remplacement. Comme illustré à la figure 1.

(5) Le manipulateur effectue une rotation de 180° pour changer l'outil. La came continue de monter, installe l'outil dans la broche, puis l'installe sur la broche d'origine dans le manchon d'outil, en position de changement d'outil du magasin d'outils. Simultanément, le commutateur de détection envoie une commande de serrage d'outil au PMC. L'électrovanne est hors tension, la poignée de l'outil est serrée, le ressort papillon se rétracte et l'outil de la broche est serré. (6) Remontez le manipulateur, poursuivez la rotation de 90° et interrompez l'exécution d'une série d'actions de changement d'outil. 2.2 Analyse des défauts

Passez à l'étape 4 de l'étape 2.1. Le manipulateur de changement d'outil est bloqué et la broche a été desserrée pour le soufflage, mais l'outil ne peut pas être retiré. Coupez l'alimentation et faites tourner manuellement le moteur de changement d'outil. Après le changement d'outil, chargez et déchargez manuellement l'outil ; l'opération est normale et les problèmes de serrage de la broche sont partiellement résolus. Lors du nouveau changement d'outil, le manipulateur se bloque et sa griffe au niveau du magasin d'outils se détache. Une fois le changement d'outil détecté, le manipulateur installe l'outil sur la broche et la position est décalée, comme illustré à la figure 2.

Après le retrait de l'outil, le fonctionnement est normal. Ce problème peut être dû à un décalage entre le manipulateur et la broche, ou à un écart de précision entre l'axe du manipulateur et l'axe de la broche. Un positionnement imprécis de la broche peut également entraîner un décalage de la position de changement d'outil. Exécutez le changement d'outil étape par étape, vérifiez le positionnement précis de la broche et corrigez le défaut causé par ce positionnement imprécis. D'après le tableau, la position axiale et l'entraxe de rotation de la main, du manchon de couteau et de la broche sont identiques, ce qui élimine également le problème de blocage mécanique du téléphone mobile.

Récemment, cette machine-outil usine principalement des pièces en acier inoxydable et autres matériaux, avec un volume de coupe important et une charge importante. Elle fonctionne en reprise de coupe pendant de longues périodes. On constate que le manipulateur est stable et que la force télescopique de sa griffe est flexible. Cependant, on constate que le bloc de réglage du manipulateur est usé. Après démontage, on constate que ce bloc sert principalement à serrer la poignée de l'outil. Après la réparation et l'usinage, réessayez : le décalage disparaît au niveau de la broche. La principale cause de ce défaut est l'impact important du manipulateur et les changements d'outils fréquents, qui entraînent le desserrage et l'usure de la griffe de serrage, comme illustré à la figure 3.