Phân tích và xử lý lỗi thay dao trong trung tâm gia công CNC

1. Hiện tượng lỗi Khi thay dao, người thao tác bị kẹt và không thể thay dao. Vị trí của người thao tác để thay dao được bù và dao được thay đổi.2 phân tích và xử lý lỗi

2.1 nguyên lý thay dao Trung tâm gia công là một ổ chứa dao quay và cơ cấu thay dao là loại cam. Quá trình thay dao như sau: (1) Viết m06t01 để bắt đầu chu trình thay dao và chọn dao.

(2) Trục xoay sẽ dừng tại điểm dừng trục xoay định hướng, chất làm mát dừng và trục z di chuyển đến vị trí thay dao (điểm tham chiếu thứ hai).(3) Chọn dao. Sau khi NC biên dịch sang PLC theo lệnh t thì bắt đầu chọn dao. Động cơ ổ dao quay và xoay số dao đích đến điểm thay dao của ổ dao. Lưu ý rằng lệnh t là vị trí ống bọc dao của ổ dao tại thời điểm này.(4) Động cơ thay dao dẫn động cơ cấu cam quay 90 từ vị trí đỗ để giữ dao trong ống bọc dụng cụ hiệu quả và dụng cụ trong con quay. Đồng thời, phát hiện sự thay đổi trạng thái công tắc tiệm cận của cơ cấu cam, đầu ra PMC gửi lệnh nới lỏng dụng cụ, ổ chứa dụng cụ nới lỏng dụng cụ bọc dao và van điện từ nới lỏng dụng cụ trục chính được bật nguồn, cam tiếp tục xoay, đẩy bộ điều khiển xuống, ấn tay cầm dụng cụ xuống và chuẩn bị trao đổi. Như thể hiện trong Hình 1.

(5) Bộ thao tác quay 180 để trao đổi dao, cam tiếp tục di chuyển lên trên, lắp dao vào trục chính và lắp dao trên trục chính ban đầu vào ống bọc dao tại vị trí thay dao của ổ dao. Đồng thời, công tắc phát hiện sẽ gửi lệnh siết chặt dụng cụ đến PMC, van điện từ mất nguồn, tay cầm dụng cụ trục bị kẹp, lò xo bướm rút lại và dụng cụ trục chính được kẹp.(6) Thay đổi bộ điều khiển, tiếp tục để xoay 90 và dừng hoàn thành một bộ hành động thay dao.2.2 phân tích lỗi

Thay đổi công cụ sang bước thứ tư của 2.1. Bộ điều khiển thay dao bị kẹt và trục xoay bị lỏng để thổi nhưng không thể rút dao ra. Cắt nguồn điện và quay động cơ thay dao bằng tay. Sau khi hoàn thành hành động thay đổi công cụ, tải và dỡ công cụ theo cách thủ công, hành động đó là bình thường và các vấn đề về công cụ siết chặt trục chính được loại bỏ sơ bộ. Khi quá trình thay dao được thực hiện lại, bộ thao tác bị kẹt và vấu kẹp của bộ thao tác trên ổ dao rơi ra. Sau khi tìm thấy sự thay đổi dao, người thao tác sẽ lắp dao vào trục xoay và vị trí được bù, như trong Hình 2.

Sau khi gỡ tool ra thì thấy hoạt động bình thường. Nguyên nhân của tình trạng này có thể là do độ lệch giữa bộ thao tác và trục chính hoặc độ lệch về độ chính xác của trục bộ thao tác so với trục trục chính và việc định vị trục chính không chính xác cũng sẽ dẫn đến độ lệch của vị trí thay đổi dao. . Thực hiện từng bước hành động thay đổi công cụ, kiểm tra vị trí chính xác của trục chính và loại bỏ lỗi do định vị không chính xác. Theo bảng, vị trí trục cơ học và khoảng cách tâm quay của tay, ống bọc dao và trục xoay đều nhất quán nên lỗi kẹt cơ học của điện thoại di động cơ học cũng được loại bỏ.

Gần đây, máy công cụ này chủ yếu gia công thép không gỉ và các vật liệu khác, với khối lượng cắt lớn và tải trọng lớn. Nó chạy dưới sự cắt lại trong một thời gian dài. Người ta nhận thấy rằng bộ điều khiển không bị lỏng và hoạt động thu gọn của bộ điều khiển rất linh hoạt. Tuy nhiên, người ta phát hiện khối điều chỉnh trên tay máy đã bị mòn. Nó được tháo rời và quan sát thấy khối điều chỉnh chủ yếu được sử dụng để kẹp tay cầm dụng cụ. Sau khi sửa chữa và xử lý lại, thử lại, Phần bù biến mất ở vị trí trục xoay. Nguyên nhân chính của lỗi này là do tác động lớn của người thao tác và thay đổi công cụ thường xuyên, dẫn đến móng kẹp bị lỏng và mòn, như trên Hình 3.