CNC İşleme Merkezinde Takım Değiştirme Arızasının Analizi ve Tedavisi
1. Arıza olgusu Bıçağı değiştirirken manipülatör sıkışmış ve bıçağı değiştiremiyor. Bıçağı değiştirmek için manipülatörün konumu dengelenir ve bıçak değiştirilir.2 arıza analizi ve tedavisi
2.1 takım değiştirme prensibi İşleme merkezi, döner bir takım magazinidir ve takım değiştirme mekanizması kam tipidir. Takım değiştirme işlemi şu şekildedir:(1) Takım değiştirme ve takım seçme döngüsünü başlatmak için m06t01 yazın.
(2) İş mili, yönlendirilmiş iş mili durma noktasında durur, soğutma sıvısı durur ve z ekseni takım değiştirme konumuna (ikinci referans noktasına) hareket eder.(3) Takımı seçin. NC, t komutuna göre bunu PLC'ye derledikten sonra takımı seçmeye başlayın. Takım magazini motoru, hedef takım numarasını takım magazini üzerindeki takım değiştirme noktasına kadar döndürür ve döndürür. t komutunun şu anda takım magazininin takım kovanı konumu olduğuna dikkat edin.(4) Takım değiştirme motoru, takımı etkin takım kovanında ve takımı da takım kovanında kavramak için park konumundan 90° dönecek şekilde kam mekanizmasını çalıştırır. iğ. Aynı zamanda, kam mekanizmasının yakınlık anahtarı durumundaki değişikliği tespit edin, PMC çıkışı takım gevşetme komutunu gönderir, takım magazini takım manşonu takım gevşetme ve iş mili takımı gevşetme solenoid valfı açılır, kam çalışmaya devam eder döndürün, manipülatörü aşağı doğru hareket ettirin, alet sapını aşağı doğru bastırın ve değiştirmeye hazırlanın. Şekil 1'de gösterildiği gibi.
(5) Manipülatör takımı değiştirmek için 180 derece döner, kam yukarı doğru hareket etmeye devam eder, takımı iş miline monte eder ve takımı orijinal iş mili üzerine, takım magazininin takım değiştirme pozisyonundaki takım manşonuna monte eder. Aynı zamanda, algılama anahtarı PMC'ye bir takım sıkma komutu gönderir, solenoid valf gücü kaybeder, şaft aleti sapı sıkıştırılır, kelebek yayı geri çekilir ve iş mili takımı sıkıştırılır.(6) Manipülatöre geçin, devam edin 90° döndürmek ve bir takım takım değiştirme eylemlerini tamamlamayı durdurmak için.2.2 hata analizi
Aracı 2.1'in dördüncü adımına değiştirin. Takım değiştirme manipülatörü sıkışmış ve iş mili üfleme için gevşetilmiş ancak takım dışarı çekilemiyor. Gücü kesin ve takım değiştirme motorunu manuel olarak çevirin. Bir takım değiştirme işlemini tamamladıktan sonra, takımı manuel olarak yükleyin ve boşaltın, işlem normaldir ve iş mili sıkma takımının sorunları ilk olarak ortadan kaldırılır. Takım değiştirme işlemi tekrar yapıldığında manipülatör sıkışır ve takım magazinindeki manipülatör tırnağı düşer. Takım değişikliği bulunduktan sonra manipülatör, takımı iş mili üzerine yerleştirir ve konum, Şekil 2'de gösterildiği gibi ofsetlenir.
Alet çıkarıldıktan sonra eylemin normal olduğu tespit edilir. Bu durumun nedeni manipülatör ile iş mili arasındaki ofset olabilir veya manipülatör ekseninin iş mili eksenine göre doğruluğunun sapması olabilir ve iş milinin hatalı konumlandırılması da takım değiştirme konumunun ofsetlenmesine yol açacaktır. . Takım değiştirme eylemini adım adım uygulayın, iş milinin doğru konumlandırıldığını kontrol edin ve yanlış konumlandırmanın neden olduğu hatayı ortadan kaldırın. Tabloya göre, mekanikElin, bıçak manşonunun ve milin eksenel konumu ve dönme merkezi mesafesi tutarlıdır, böylece mekanik cep telefonunun mekanik sıkışma hatası da ortadan kaldırılır.
Son zamanlarda, bu takım tezgahı esas olarak büyük kesme hacmi ve ağır yük ile paslanmaz çelik ve diğer malzeme iş parçalarını işlemektedir. Uzun süre yeniden kesim altında çalışır. Manipülatörün gevşek olmadığı ve manipülatör tırnağının teleskopik hareketinin esnek olduğu bulunmuştur. Ancak manipülatör üzerindeki ayar bloğunun aşınmış olduğu tespit edilmiştir. Söküldüğünde ayar bloğunun esas olarak alet sapını sıkıştırmak için kullanıldığı görülmektedir. Onarım ve işleme sonrasında tekrar deneyin. İş mili konumunda ofset kaybolur. Bu arızanın ana nedeni, Şekil 3'te gösterildiği gibi manipülatörün büyük etkisi ve sık takım değişimi sonucu sıkma tırnağının gevşemesi ve aşınmasıdır.