Analisis dan Penanganan Kesalahan Penggantian Pahat di Pusat Permesinan CNC
1. Fenomena kesalahanSaat mengganti pisau, manipulator macet dan tidak dapat mengganti pisau. Posisi manipulator untuk mengganti pisau diimbangi, dan pisau diubah.2 analisis dan perawatan kesalahan
2.1 Prinsip penggantian pahatPusat permesinan adalah magasin pahat putar, dan mekanisme penggantian pahat adalah tipe bubungan. Proses penggantian pahat adalah sebagai berikut: (1) Tulis m06t01 untuk memulai siklus penggantian pahat dan pemilihan pahat.
(2) Spindel akan berhenti pada titik berhenti spindel yang diorientasikan, cairan pendingin berhenti, dan sumbu z bergerak ke posisi penggantian pahat (titik referensi kedua).(3) Pilih pahat. Setelah NC mengkompilasinya ke PLC sesuai perintah t, mulailah memilih alat. Motor majalah pahat memutar dan memutar nomor pahat target ke titik pergantian pahat pada magasin pahat. Perhatikan bahwa perintah t adalah posisi selongsong pahat pada magasin pahat saat ini. (4) Motor pengubah pahat menggerakkan mekanisme bubungan untuk memutar 90° dari posisi parkir untuk menggenggam pahat di dalam selongsong pahat efektif dan pahat di dalam selongsong pahat efektif. poros. Pada saat yang sama, deteksi perubahan status sakelar kedekatan mekanisme bubungan, keluaran PMC mengirimkan perintah pelonggaran pahat, alat pelonggaran selongsong pahat alat, dan katup solenoid pelonggaran pahat spindel dihidupkan, bubungan terus menyala. putar, dorong manipulator ke bawah, tekan gagang perkakas dan bersiap untuk pertukaran. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.
(5) Manipulator berputar 180 untuk menukar pahat, bubungan terus bergerak ke atas, memasang pahat ke dalam spindel, dan memasang pahat pada spindel asli ke dalam selongsong pahat pada posisi penggantian pahat di magasin pahat. Pada saat yang sama, sakelar deteksi mengirimkan perintah pengencangan pahat ke PMC, katup solenoid kehilangan daya, gagang pahat poros dijepit, pegas kupu-kupu memendek, dan pahat spindel dijepit.(6) Ganti ke manipulator, lanjutkan untuk memutar 90 , dan berhenti menyelesaikan serangkaian tindakan penggantian pahat.2.2 analisis kesalahan
Ubah alat ke langkah keempat 2.1. Manipulator penggantian pahat macet, dan spindel telah dilonggarkan untuk ditiup, namun pahat tidak dapat ditarik keluar. Matikan listrik dan putar motor pengganti alat secara manual. Setelah menyelesaikan tindakan penggantian pahat, memuat dan membongkar pahat secara manual, tindakan tersebut normal, dan masalah pengencangan spindel pahat telah diatasi terlebih dahulu. Ketika proses penggantian pahat dilakukan kembali, manipulator tersangkut dan cakar manipulator pada magasin pahat terlepas. Setelah ditemukan pergantian pahat, manipulator memasang pahat pada spindel dan posisinya diimbangi, seperti terlihat pada Gambar 2.
Setelah alat dilepas, ternyata tindakannya normal. Alasan untuk situasi ini mungkin karena offset antara manipulator dan spindel, atau penyimpangan keakuratan sumbu manipulator relatif terhadap sumbu spindel, dan posisi spindel yang tidak akurat juga akan menyebabkan offset posisi perubahan pahat. . Terapkan tindakan penggantian pahat langkah demi langkah, periksa posisi spindel yang akurat, dan hilangkan kesalahan yang disebabkan oleh posisi yang tidak akurat. Berdasarkan tabel, posisi aksial mekanis dan jarak pusat putaran tangan, selongsong pisau, dan spindel konsisten, sehingga kesalahan kemacetan mekanis pada ponsel mekanis juga dihilangkan.
Saat ini, peralatan mesin ini terutama memproses baja tahan karat dan benda kerja material lainnya, dengan volume pemotongan besar dan beban berat. Ini berjalan di bawah pemotongan ulang untuk waktu yang lama. Ditemukan bahwa manipulator tidak longgar dan aksi teleskopik dari cakar manipulator fleksibel. Namun, ditemukan bahwa blok penyetelan pada manipulator sudah aus. Dibongkar dan diamati bahwa blok penyesuaian terutama digunakan untuk menjepit pegangan alat. Setelah perbaikan dan pemrosesan ulang, coba lagi, Offset menghilang pada posisi spindel. Penyebab utama kesalahan ini adalah dampak besar dari manipulator dan seringnya penggantian pahat, yang mengakibatkan kendor dan ausnya cakar penjepit, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
Konon dalam karir seorang pekerja peralatan mesin, betapapun hati-hatinya, tidak mungkin terhindar dari kecelakaan benturan pisau.
Hal ini tidak ada hubungannya dengan serius atau tidaknya pekerja tersebut, praktis dan stabil, seperti halnya seseorang tidak dapat menghindari kesalahan dalam proses pertumbuhannya, dalam proses pertumbuhan seorang pekerja perkakas mesin, pisau seolah menjadi rintangan yang tidak dapat dilewati. .