1 Zmiana narzędzia w magazynie typu kapeluszowego. Najczęściej przyjmuje się tryb zmiany narzędzia ze stałym adresem, a numer narzędzia jest ustalony i odpowiada numerowi gniazda narzędzia. Akcja zmiany narzędzia realizowana jest poprzez boczny ruch magazynu narzędzi oraz ruch wrzeciona w górę i w dół, co w skrócie określa się mianem trybu wymiany narzędzia wrzeciona. Ponieważ nie ma manipulatora zmiany narzędzia, akcja wyboru narzędzia nie może zostać wybrana przed akcją zmiany narzędzia. Instrukcja zmiany narzędzia i instrukcja wyboru narzędzia są zazwyczaj zapisane w tym samym segmencie programu, a format instrukcji jest następujący: M06 T

Po wykonaniu polecenia magazyn narzędzi najpierw obraca uchwyt narzędziowy odpowiadający numerowi narzędzia na wrzecionie do położenia zmiany narzędzia i przełącza narzędzie na wrzecionie z powrotem do uchwytu narzędziowego, a następnie magazyn narzędzi obraca określone narzędzie w poleceniu na pozycję zmiany narzędzia i zmienia wrzeciono. W przypadku tego magazynu narzędzi, nawet jeśli TX x zostanie wykonane przed M06, nie można wybrać narzędzia, * akcja końcowego wyboru narzędzia jest nadal wykonywana po wykonaniu M06. Jeżeli przed M06 nie ma TX X, system uruchomi alarm.2 Wymiana narzędzia w magazynie tarczowym i łańcuchowym

Większość z nich korzysta z trybu losowej zmiany adresu. Odpowiednia zależność pomiędzy numerem narzędzia a numerem gniazda narzędzia jest losowa, ale odpowiadająca jej zależność może zostać zapamiętana przez system NC. Zmiana narzędzia w tym magazynie narzędzi zależy od manipulatora. Działanie polecenia i zmiany narzędzia jest następujące: polecenie narzędzia TX steruje obrotem magazynu narzędzi i obraca wybrane narzędzie do pozycji roboczej zmiany narzędzia, natomiast polecenie zmiany narzędzia M06 steruje działaniem manipulatora zmiany narzędzia w celu realizacji wymiana narzędzia pomiędzy narzędziem wrzeciona a pozycją zmiany narzędzia w magazynie narzędzi. Polecenie wyboru narzędzia i polecenie zmiany narzędzia mogą znajdować się w tym samym segmencie programu lub zostać zapisane osobno. Akcje odpowiadające wyborowi narzędzia i poleceniu zmiany narzędzia mogą być również wykonywane jednocześnie lub oddzielnie. Format instrukcji jest następujący:

Tx x M06;Po wykonaniu polecenia magazyn narzędzi najpierw ustawia narzędzie TX w położenie zmiany narzędzia, a następnie manipulator zamienia narzędzie magazynu narzędzi z narzędziem wrzeciona realizując cel wymiany narzędzia TX do wrzeciona. Po zapoznaniu się z powyższymi dwoma metodami można zauważyć, że metoda 2 nakłada akcję wyboru narzędzia na akcję obróbki, dzięki czemu przy zmianie narzędzia nie jest konieczne wybieranie narzędzia i bezpośrednia zmiana narzędzia, co poprawia efektywność pracy.

Jak wspomniano wcześniej, polecenie zmiany narzędzia magazynu narzędzi jest powiązane z producentem obrabiarki. Na przykład niektóre magazyny narzędzi wymagają, aby nie tylko oś Z musiała powrócić do punktu zmiany narzędzia, ale także oś Y musiała powrócić do punktu zmiany narzędzia. Format programu jest następujący:

Pisząc instrukcje doboru i wymiany narzędzia w tej samej części programu, zasady wykonania narzędzi różnych producentów mogą być również różne. Jeżeli tak, to niezależnie od kolejności pisania należy przestrzegać zasad doboru i wymiany narzędzi. Niektóre zasady stanowią, że polecenie wyboru narzędzia musi zostać zapisane przed wykonaniem polecenia zmiany narzędzia. W przeciwnym wypadku należy najpierw zmienić narzędzie, a następnie wybrać narzędzie, jak pokazano w powyższym programie. W takim przypadku, jeśli polecenie wyboru narzędzia nie zostanie zapisane przed wykonaniem polecenia M06, system uruchomi alarm.

1. Usterka Podczas wymiany noża manipulator utknął i nie może zmienić noża. Położenie manipulatora do wymiany noża jest przesunięte, a nóż ulega zmianie.2 Analiza i leczenie usterek

2.1 Zasada wymiany narzędzia Centrum obróbcze jest obrotowym magazynem narzędzi, a mechanizm zmiany narzędzia jest typu krzywkowego. Proces zmiany narzędzia wygląda następująco: (1) Wpisz m06t01, aby rozpocząć cykl zmiany i wyboru narzędzia.

(2) Wrzeciono zatrzyma się w zorientowanym punkcie zatrzymania wrzeciona, chłodziwo zatrzyma się, a oś Z przesunie się do pozycji zmiany narzędzia (drugi punkt odniesienia).(3) Wybierz narzędzie. Po tym jak NC skompiluje je do PLC zgodnie z poleceniem t, rozpocznij wybieranie narzędzia. Silnik magazynu narzędzi obraca się i obraca docelowy numer narzędzia do punktu zmiany narzędzia w magazynie narzędzi. Należy pamiętać, że polecenie t oznacza w tym momencie położenie tulei narzędziowej w magazynie narzędzi.(4) Silnik zmiany narzędzia napędza mechanizm krzywkowy w celu obrócenia o 90° od pozycji parkowania w celu uchwycenia narzędzia w efektywnej tulei narzędziowej i narzędzia w uchwycie wrzeciono. Jednocześnie wykrywa zmianę stanu wyłącznika zbliżeniowego mechanizmu krzywkowego, wyjście PMC wysyła polecenie poluzowania narzędzia, poluzowanie narzędzia w magazynie narzędzi i elektrozawór luzowania narzędzia wrzeciona są włączone, krzywka kontynuuje pracę obrócić, zjechać manipulatorem w dół, wcisnąć uchwyt narzędzia i przygotować się do wymiany. Jak pokazano na rysunku 1.

(5) Manipulator obraca się o 180° w celu wymiany narzędzia, krzywka kontynuuje ruch w górę, instaluje narzędzie we wrzecionie i instaluje narzędzie na oryginalnym wrzecionie w tulei narzędziowej w miejscu wymiany narzędzia w magazynie narzędzi. W tym samym czasie przełącznik wykrywający wysyła polecenie dokręcenia narzędzia do PMC, zawór elektromagnetyczny traci moc, uchwyt narzędzia z wałem zostaje zaciśnięty, sprężyna motylkowa cofa się, a narzędzie wrzecionowe zostaje zaciśnięte.(6) Zmień na manipulator, kontynuuj obrócić o 90° i przestać wykonywać zestaw działań związanych ze zmianą narzędzia. 2.2 analiza błędów

Zmień narzędzie na czwarty krok 2.1. Manipulator zmiany narzędzia jest zablokowany, a wrzeciono zostało poluzowane w celu przedmuchu, ale narzędzia nie można wyciągnąć. Odłącz zasilanie i ręcznie obróć silnik wymiany narzędzia. Po zakończeniu akcji zmiany narzędzia należy ręcznie załadować i rozładować narzędzie, akcja jest normalna, a problemy z narzędziem dokręcającym wrzeciono są wstępnie wyeliminowane. Po ponownym wykonaniu procesu wymiany narzędzia manipulator zostaje zablokowany i odpada pazur manipulatora na magazynie narzędzi. Po znalezieniu zmiany narzędzia manipulator instaluje narzędzie na wrzecionie i położenie jest kompensowane, jak pokazano na rysunku 2.

Po usunięciu narzędzia stwierdza się, że działanie jest normalne. Przyczyną tej sytuacji może być przesunięcie manipulatora względem wrzeciona lub odchylenie dokładności osi manipulatora względem osi wrzeciona, a niedokładne pozycjonowanie wrzeciona będzie również prowadzić do przesunięcia położenia zmiany narzędzia . Krok po kroku wdrażaj akcję wymiany narzędzia, sprawdź dokładne ustawienie wrzeciona i wyeliminuj usterkę spowodowaną niedokładnym pozycjonowaniem. Zgodnie z tabelą, mechaniczne położenie osiowe i odległość od środka obrotu ręki, tulei noża i wrzeciona są spójne, więc wyeliminowana jest również wada mechanicznego zakleszczenia mechanicznego telefonu komórkowego.

Ostatnio ta obrabiarka przetwarza głównie elementy ze stali nierdzewnej i innych materiałów, o dużej objętości skrawania i dużym obciążeniu. Działa pod ponownym cięciem przez długi czas. Stwierdzono, że manipulator nie jest luźny, a działanie teleskopowe pazura manipulatora jest elastyczne. Stwierdzono jednak, że blok regulacyjny manipulatora jest zużyty. Rozbiera się go i obserwuje się, że blok regulacyjny służy głównie do mocowania rękojeści narzędzia. Po ponownej naprawie i obróbce spróbuj ponownie. Przesunięcie znika w pozycji wrzeciona. Główną przyczyną tej usterki jest duże oddziaływanie manipulatora i częsta wymiana narzędzi, co skutkuje poluzowaniem i zużyciem pazura mocującego, jak pokazano na rysunku 3.