CNC アルミニウム部品購入ガイド
Honscn Co.,Ltd は、信頼と誠実さを原動力として、中国の CNC アルミニウム部品の開発に貢献することに誇りを持っています。 常に簡単なことではありませんが、創意工夫と掘り下げて掘り下げる意欲を持って、立ち上がってこの製品を開発する上で立ちはだかる課題を克服する方法を見つけます。
長年にわたり、私たちは優れた製品を提供することに尽力してきました。 HONSCN 世界中のお客様へ。 ソーシャルメディアプラットフォーム、プラットフォームから収集されたデータの追跡と分析など、新しいインターネットテクノロジーを通じて顧客体験を監視します。 したがって、私たちは、顧客と私たちの間の良好な協力関係を維持するのに役立つ顧客体験を改善するために、複数年にわたるイニシアチブを開始しました。
CNC アルミニウム部品などの高品質の製品に加えて、優れた顧客サービスも当社の生命線です。 すべての顧客は、要求やニーズのセットでユニークです。 Honscnでは、設計から納品までワンストップのカスタマイズサービスが受けられます。
精密機械部品の加工は、航空宇宙、自動車、医療、製造業など、さまざまな産業において重要な役割を果たしています。精密機械部品には、最適な性能を確保するための特定の要件があります。重要な要素の一つは、加工に使用する材料です。加工対象材料の硬度が旋盤工具の硬度を超えると、修復不可能な損傷を引き起こす可能性があります。したがって、精密加工に適した材料を選択することが不可欠です。
1.材料の強度と耐久性
精密機械部品の加工における重要な要件の一つは、材料の強度と耐久性です。機械部品は運転中に大きな応力と圧力を受けることが多く、選定された材料は変形したり破損したりすることなく、これらの力に耐えることができなければなりません。例えば、航空宇宙部品には、構造的な完全性と信頼性を確保するために、チタン合金のような強度対重量比の高い材料が必要です。
2.寸法安定性
精密機械部品は、過酷な運転条件下でも寸法安定性を維持する必要があります。そのため、加工に使用される材料は熱膨張係数が低く、温度変化による歪みや変形がなく、形状とサイズを維持できるものでなければなりません。工具鋼やステンレス鋼など、熱膨張係数の低い鋼材は、温度変化の激しい精密機械部品によく用いられます。
3.耐摩耗性および耐腐食性
精密機械部品は、摩耗や腐食を引き起こす可能性のある他の部品や環境と相互作用することがよくあります。そのため、加工に使用する材料は、絶え間ない摩擦に耐え、表面の損傷を最小限に抑えるために、優れた耐摩耗性を備えている必要があります。さらに、耐腐食性は、特に湿気、化学物質、または過酷な環境にさらされることが一般的な産業において、部品の寿命を確保するために不可欠です。耐摩耗性と耐腐食性を向上させるために、焼入れ鋼、ステンレス鋼、または特定のグレードのアルミニウム合金などの材料が頻繁に使用されます。
4.被削性
精密機械部品の製造において、効率的かつ精密な機械加工は極めて重要な要素です。加工に使用する材料は、切削加工性に優れ、工具摩耗を最小限に抑えながら、容易に切削、穴あけ、成形できるものでなければなりません。アルミニウム合金のような優れた切削加工性を持つ材料は、汎用性が高く、複雑な形状に容易に成形できるため、しばしば好まれます。
5. 熱伝導率
精密機械部品の加工において、熱管理は非常に重要です。過度の熱は性能に悪影響を与え、故障のリスクを高める可能性があるからです。銅合金や特定のグレードのアルミニウムなど、熱伝導率の高い材料は、効率的に熱を放散し、局所的な温度上昇を防ぎ、最適な動作条件を確保するのに役立ちます。
6.費用対効果
精密機械部品の加工においては、特定の要件を満たすことが不可欠であると同時に、費用対効果も重要な考慮事項です。選定する材料は、性能とコストのバランスが取れている必要があり、最終製品の品質を損なうことなく経済的に実現可能なものでなければなりません。費用対効果分析を実施し、材料の入手可能性、加工の複雑さ、プロジェクト全体の予算などの要素を考慮することで、材料選定に関して十分な情報に基づいた意思決定を行うことができます。
ステンレス鋼で加工された精密部品は、耐食性、長寿命、優れた機械的・寸法安定性といった利点を持ち、オーステナイト系ステンレス鋼の精密部品は、医療、計測機器、その他の精密機械分野で広く使用されている。
ステンレス鋼材が部品の加工精度に影響を与える理由
ステンレス鋼の並外れた強度に加え、優れた塑性と顕著な加工硬化現象により、炭素鋼と比較して切削力に大きな差が生じます。実際、ステンレス鋼に必要な切削力は、炭素鋼に必要な切削力よりも25%以上も高くなります。
同時に、ステンレス鋼の熱伝導率は炭素鋼のわずか3分の1であり、切削加工時の温度が高いため、フライス加工の性能が低下する。
ステンレス鋼材に見られる加工硬化の傾向の高まりは、深刻な問題として注目に値します。フライス加工では、断続的な切削プロセスによって過度の衝撃と振動が発生し、フライス工具の著しい摩耗や破損につながります。さらに、小径エンドミルを使用すると、破損のリスクが高まります。特に、フライス加工中の工具耐久性の低下は、ステンレス鋼材から加工される精密部品の表面粗さや寸法精度に悪影響を及ぼし、要求される基準を満たせなくなる可能性があります。
ステンレス鋼精密部品加工精密ソリューション
従来、従来の工作機械ではステンレス鋼部品、特に小型精密部品の加工において限界があり、製造業者にとって大きな課題となっていました。しかし、CNC加工技術の登場により、加工プロセスは劇的に変化しました。高度なセラミックコーティングや合金コーティング技術の活用により、CNC加工は数多くのステンレス鋼精密部品の加工という複雑な作業を成功裏にこなせるようになりました。この画期的な進歩は、ステンレス鋼部品の加工精度を向上させただけでなく、加工効率も大幅に高めました。その結果、製造業者はCNC加工を活用することで、ステンレス鋼精密部品の高精度かつ効率的な生産を実現できるようになりました。
精密機械部品加工における業界トップメーカーであるHONSCNは、優れた製品を提供する上で材料要件がいかに重要であるかを理解しています。当社は、あらゆる特定の要件を満たす高品質の材料の使用を最優先事項とし、優れた性能、耐久性、信頼性を保証します。経験豊富な専門家チームが各プロジェクト固有のニーズを綿密に評価し、顧客満足度と業界をリードするソリューションを確保するために最適な材料を選定します。
結論として、精密機械部品の加工には、使用する材料の慎重な検討が不可欠です。強度や耐久性から耐摩耗性、加工性に至るまで、それぞれの要件が高品質な製品を実現する上で重要な役割を果たします。これらの材料に関する具体的な要件を理解し、満たすことで、メーカーは性能、信頼性、耐久性に優れた精密機械部品を製造できます。HONSCNは、綿密な材料選定と卓越した製造技術を通じて最高の品質を提供することに尽力しており、精密機械部品の加工に関するあらゆるニーズにお応えします。
加工技術の進歩に伴い、CNC加工も大きく変化してきました。多くの専門家は、将来的にCNCが主流の加工方式になると指摘しています。CNC加工において最も重要なのは工具です。今回は、CNC工具について詳しく解説します。
CNC加工ツールのコンセプト
工具とは、機械製造において切削加工に用いられる道具のことです。切削工具全般には、切削工具と研磨工具の両方が含まれます。ナイフの大部分は機械加工に用いられますが、手工具も存在します。機械製造で使用される工具は基本的に金属材料を切削するため、「工具」という用語は一般的に金属切削工具を指すものと理解されています。木材を切削するために使用される工具は、木工工具と呼ばれます。
CNC加工ツール
ツールの分類
切削工具は、加工されるワークピースの表面形状に応じて、5つのカテゴリーに分類できる。
旋削工具、平削り刃、フライス、外面ブローチ、やすりなど、様々な外面を加工するための切削工具。
穴加工工具には、ドリル、リーマドリル、ボーリングカッター、フライス、内面ブローチなどが含まれます。
ねじ加工工具には、タップ、ダイス、自動開口ねじ切りヘッド、ねじ旋削工具、ねじフライスなどが含まれます。
歯車加工工具（ホブ、歯車成形カッター、シェービングカッター、ベベルギア加工工具など）
挿入式丸鋸刃、帯鋸、弓鋸、切削工具、鋸刃フライスなどを含む切削工具。
さらに、組み合わせツールもあります。
穴あけ工具
ツール構造
各種工具の構造は、クランプ部と加工部から構成される。工具全体の構造におけるクランプ部と加工部は工具本体上に形成され、工具の加工部（歯または刃）は工具本体上に取り付けられる。
工具のクランプ部には、穴とハンドルの2種類がある。穴付き工具は、工作機械のスピンドルまたはマンドレルに設けられた内穴を利用し、軸キーまたはエンドキーを用いてねじりトルクを伝達する。例えば、円筒フライスやスリーブフェースフライスなどが挙げられる。
ハンドル付き工具には、通常、長方形ハンドル、円筒形ハンドル、円錐形ハンドルの3種類があります。旋削工具や平削り工具などは、一般的に長方形ハンドルです。円錐形ハンドルは、テーパーによって軸方向の推力に耐え、摩擦を利用してトルクを伝達します。円筒形シャンクは、一般的に小型のツイストドリル、エンドミルなどの工具に適しており、クランプ時に発生する摩擦を利用してトルクを伝達します。多くのハンドル付き工具のシャンクは低合金鋼でできており、作業部は高速度鋼を溶接して作られています。
工具材料が備えるべき基本的な特性
1. 高硬度
工具材料の硬度は、加工対象となる被加工材の硬度よりも高くなければならない。これは、工具材料が備えるべき基本的な特性である。
2. 十分な強度と靭性
工具の切削部の材質は、切削時に大きな切削力と衝撃力に耐えなければなりません。曲げ強度と衝撃靭性は、工具材料が脆性破壊や刃先破損に耐える能力を反映しています。
3. 高い耐摩耗性と耐熱性
工具材料の耐摩耗性とは、摩耗に耐える能力を指します。工具材料の硬度が高いほど、耐摩耗性は向上します。高温硬度が高いほど、耐熱性も向上し、高温下での塑性変形に対する耐性も高まり、耐摩耗性も強くなります。
4. 優れた熱伝導性
熱伝導率が高いということは、熱伝導性が優れていることを意味し、切削時に発生する熱が容易に外部に伝達されるため、切削部の温度が低下し、工具の摩耗が軽減される。
5. 優れた技術と経済
製造を容易にするためには、工具材料には鍛造、溶接、切断、熱処理、研削性など、優れた被削性が求められる。経済性は、新しい工具材料の適用を評価し促進するための重要な指標の一つである。
6. 接着抵抗
高温高圧下での吸着結合により、被加工物と工具材料の分子が結合するのを防ぐ。
7. 化学的安定性
これは、その工具材料が高温下でも周囲の媒体と化学反応を起こしにくいことを意味する。
工具コーティング
アルミニウム合金製のインサートは、化学気相成長法（CVD）により、炭化チタン、窒化チタン、アルミナなどの硬質層または複合層でコーティングされるようになった。開発中の物理気相成長法（PVD）は、アルミニウム合金工具だけでなく、ドリル、ホブ、タップ、フライスなどの高速度鋼工具にも適用可能である。硬質コーティングは、化学拡散や熱伝導を防ぐバリアとして機能し、切削時の工具の摩耗速度を遅らせ、コーティングされた刃の寿命は、コーティングされていない刃の約1～3倍になる。
ツールの選び方
工具選定は、NCプログラミングにおけるヒューマンマシンインタラクションの段階で行われます。工具とハンドルは、工作機械の加工能力、被加工材の特性、加工手順、切削量、その他の関連要因に基づいて適切に選定する必要があります。
工具選定の一般原則は、取り付けと調整が容易であること、剛性が高いこと、耐久性と精度が高いことです。加工要件を満たすことを前提として、工具加工の剛性を高めるために、できるだけ短い工具ハンドルを選択するようにしてください。工具を選定する際には、加工対象物の表面サイズに合わせて工具のサイズを調整する必要があります。
1. エンドミルカッターは、平面部品の外周を加工するためによく使用されます。
2. 平面をフライス加工する際は、超硬ブレードのフライス工具を選択する必要があります。
3. 凸部や溝を加工する場合は、ハイス鋼のエンドミルカッターを選択してください。
4. ブランク面を加工したり、穴を荒削りしたりする場合は、超硬合金ブレード付きのコーンミリングカッターを選択できます。
5. 垂直面や可変ベベル輪郭の加工には、ボールエンドミル、リングミル、円錐ミル、ディスクミルがよく使用されます。
6. 自由曲面の加工では、ボールヘッドツールの先端の切削速度がゼロであるため、加工精度を確保するために、切削線の間隔は一般的に非常に密になります。そのため、ボールヘッドは表面仕上げによく使用されます。
7. 平頭工具は、表面加工品質と切削効率においてボールヘッドナイフよりも優れているため、切削を保証するという前提であれば、粗面加工でも仕上げ加工でも、平頭ナイフを選択するのが望ましい。
8. マシニングセンターでは、さまざまな工具が工具ライブラリに取り付けられており、手順に従っていつでも工具の選択と交換が行われます。そのため、穴あけ、ボーリング、拡張、フライス加工などの標準工具を機械の主軸または工具ライブラリに迅速かつ正確に取り付けるために、標準工具ハンドルを使用する必要があります。工具の数は可能な限り減らすべきです。工具を取り付けたら、その工具で実行できるすべての加工部分を完了する必要があります。工具のサイズ仕様が同じであっても、荒仕上げ工具は別々に使用する必要があります。穴あけの前にフライス加工を行うべきです。表面仕上げを最初に行い、次に2D輪郭仕上げを行うべきです。可能な限り、CNC工作機械の自動工具交換機能を使用して生産効率を向上させるべきです。
アルミニウム加工で遭遇する問題とその解決策
純アルミニウム加工時に発生する問題点と解決策、刃がアルミニウムに付着しやすい場合の分析と解決策：
1. アルミニウム素材は質感が柔らかく、高温でもくっつきやすい。
2. アルミニウムは高温に弱く、簡単に開いてしまう。
3. 加工切削液に関連して：良好な油潤滑性能；良好な水溶性冷却性能；高い乾式切削コスト；
4. 純アルミニウムを加工する場合は、アルミニウム加工専用のエンドミルを選択する必要があります。正の先端角、鋭い切削刃、大きな切りくず排出スロット、45度または55度のヘリックス角。
5. 加工対象物とCNC工具の材質の親和性が高い。
6. 粗削り用フロントツールで軟質材料を加工する。
推奨事項：工作機械の状態が不良から良好、要求水準が低から高の場合は、高速度鋼、コーティング研磨超硬合金、PCD多結晶ダイヤモンド、単結晶ダイヤモンドを使用してください。
7. 低速では切削油で回避でき、高速ではオイルミスト潤滑により効果が向上し、アルミニウム合金に適しています。
ツールの今後の開発方向
高温、高圧、高速、腐食性流体媒体中での部品の動作、加工が困難な材料の適用、切削加工の自動化レベルと加工精度の要求がますます高くなっています。この状況に適応するために、ツールの開発方向は、新しいツール材料の開発と適用、ツールの蒸着コーティング技術のさらなる開発、高靭性・高強度のマトリックス上に高硬度コーティングを堆積し、ツール材料の硬度と強度の矛盾をより良く解決すること、インデックス可能なツール構造のさらなる開発、ツールの製造精度の向上、製品品質のばらつきの低減、ツールの使用の最適化となります。CNCアルミニウム合金加工ツールの選び方。
プラスチック部品設計の一般的な手順プラスチック部品は工業用モデリングに基づいて設計されます。 まず、参考として類似の製品があるかどうかを確認し、製品と部品の詳細な機能分解を実行して、部品の折り曲げ、肉厚、離型スロープ、部品間の移行処理、接続処理、強度処理などの主要なプロセスの問題を特定します。パーツ.1。 同様の参考文献
設計する前に、まず自社や同業他社の類似製品を探し、元の製品にどのような問題や欠陥が発生したかを調べ、既存の成熟した構造を参照して、問題のある構造形式を回避します。2. 部品の割引、移行、接続、および部品間のクリアランス処理を決定します。モデリング図と効果図からモデリング スタイルを理解し、製品の機能分解と連携し、部品数を決定します (異なる表面状態を異なる部品に分割するか、または異なる表面間には過剰処理が必要です)、部品の表面間の過剰処理を決定し、部品間の接続モードとフィット クリアランスを決定します。
3. 部品強度と接続強度の決定製品サイズに応じて部品本体の肉厚を決定します。 部品自体の強度は、プラスチック部品の肉厚、構造形状（平板状のプラスチック部品が最も強度が低くなります）、補強材、および補強材によって決まります。 部品単体の強度を決めると同時に、部品間の結合強度も決める必要があります。 接続強度を変更する方法としては、ネジ柱の追加、ストップの追加、バックルの位置の追加、上下の補強骨の追加などがあります。 離型勾配の決定
離型勾配は材質（PP、PE シリカゲル、ゴムは強制的に離型可能）、表面状態（化粧シボの勾配が平滑面の勾配より大きいこと、エッチング面の勾配が大きいこと）により総合的に決定されます。エッチング面に損傷を与えず、製品の歩留まりを向上させるために、テンプレートで要求される角度よりも 0.5 度大きくします)、透明かどうかが部品の離型勾配を決定します (透明勾配の方が大きくなければなりません) ).同社製品シリーズごとに推奨される材質種類プラスチック部品の表面処理
プラスチック部品の肉厚選択プラスチック部品の場合、肉厚の均一性が要求され、肉厚が不均一なワークピースには収縮跡が発生します。 補強材と主肉厚の比率は 0.4 未満である必要があり、最大比率は 0.6 を超えてはなりません。プラスチック部品の離型勾配
外観や組立に影響する立体図の施工では、スロープを描く必要がありますが、スチフナーの場合はスロープを描くことは一般的ではありません。プラスチック部品の離型スロープは、材質、表面加飾の状態、脱型の有無によって決まります。パーツが透明かどうか。 硬質プラスチックの離型勾配は、軟質プラスチックのそれよりも大きくなります。 パーツが高くなるほど、穴は深くなり、傾斜は小さくなります。さまざまな材料に対する推奨される離型傾斜
サイズ範囲ごとに異なる精度の数値プラスチック部品の寸法精度一般的にプラスチック部品の精度は高くありません。 実務では主に組立寸法を確認し、主に全体寸法や組立寸法など管理が必要な寸法を図面上に記入します。
実際には、主に次元の一貫性を考慮します。 上カバーと下カバーの端を揃える必要があります。 異なる材質の経済的な精度 サイズ範囲ごとに異なる精度の数値
プラスチックの表面粗さ1) エッチング面の粗さはマークできません。 プラスチックの表面仕上げが特に高い場合は、この範囲を丸で囲み、表面状態を鏡とマークします。2) プラスチック部品の表面は、一般に滑らかで光沢があり、表面粗さは一般に ra2.5 0.2um です。
3) プラスチックの表面粗さは主に金型キャビティの表面粗さに依存します。 金型の表面粗さはプラスチック部品の表面粗さに比べて1～2レベル以上が要求されます。 超音波研磨と電解研磨により、金型表面はra0.05に達します。フィレット射出成形のフィレット値は、隣接する肉厚によって決まります。通常、肉厚の0.5～1.5倍ですが、0.5mm以上です。
パーティング面の位置は慎重に選択する必要があります。 パーティング面にはフィレットがあり、フィレット部分は金型の反対側になります。 作るのが難しく、フィレ部分に細かいトレース線が入っています。 ただし、耐切削ハンドが必要な場合はフィレットが必要です。スチフナーの問題射出成形プロセスは鋳造プロセスと似ています。 肉厚が不均一であると、収縮欠陥が発生します。 一般的に補強材の肉厚は本体肉厚の0.4倍、最大でも0.6倍までとなります。 バー間の間隔は 4T より大きく、バーの高さは 3T 未満です。 部品の強度を向上させる方法としては、肉厚を増やさずに補強する方法が一般的です。
ねじ柱の鉄筋は柱端面より1.0mm以上低く、また、鉄筋は部品面またはパーティング面より1.0mm以上低くしてください。複数の鉄筋が交差する場合は、鉄筋が交差しないように注意してください。 -交差による肉厚の均一性。プラスチック部品の補強材の設計
座面はプラスチックで変形しやすいです。 位置の観点からは、羊毛の胚の位置として分類されるべきです。 測位面積という点では小さいほうが良いでしょう。 たとえば、平面のサポートを小さな凸点や凸リングに変更する必要があります。斜めの屋根と列の位置
傾斜した上部と列の位置は、パーティング方向およびパーティング方向と直角に移動します。 傾斜した上部および列の位置は、下図に示すように、パーティング方向に対して垂直であり、十分な移動スペースが確保されている必要があります。塑性限界プロセスの問題の処理1) 肉厚の特殊処理
おもちゃの車のシェルなど、特に大きなワークピースの場合、多点接着剤供給方法を使用することで肉厚を比較的薄くすることができます。 柱の局部接着位置が厚いため、下図のように処理します。肉厚の特殊処理2) 微小傾斜面および垂直面の処理
金型表面は寸法精度が高く、表面仕上げが良く、離型抵抗が小さく、離型勾配が小さい。 この目的を達成するために、下図のようにワークの傾きが小さい部分を分けてインサートし、ワイヤーカットと研削加工によりインサートを加工します。側壁が垂直になるように、走行位置や傾斜した上部が必要です。 走行位置にインターフェイスラインがございます。 明らかな界面を避けるため、配線はフィレットと大きな面の接合部に配置するのが一般的です。小さな斜面や垂直面の処理
側壁が垂直になるようにするには、ランニングポジションまたは傾斜した上部が必要です。 走行位置にインターフェイスラインがございます。 明らかな界面を避けるため、配線は一般にフィレットと大きな表面の接合部に配置されます。プラスチック部品でよく解決される問題1) 遷移処理の問題
一般的にプラスチック部品の精度は高くありません。 隣接する部品と同じ部品の異なる表面の間には移行処理が必要です。通常、同じ部品の異なる表面間の移行には小さな溝が使用されます。図に示すように、異なる部品間では小さな溝や高低千鳥状の表面を使用できます。図。表面処理
2) プラスチック部品のクリアランス値部品は移動せずに直接組み立てられ、通常 0.1 mm、継ぎ目は通常 0.15 mm、
非接触時の部品間の最小隙間は0.3mm、一般的には0.5mmです。 3) プラスチック部品の一般的な形状と隙間を図に示します。 プラスチック部品の停止の一般的な形状と隙間の取り方
1. 故障現象：ナイフ交換時にマニピュレータが固着し、ナイフが交換できない。ナイフ交換マニピュレータの位置がずれているため、ナイフが交換される。2. 故障分析と対策
2.1 工具交換原理マシニングセンターは回転式工具マガジンであり、工具交換機構はカム式です。工具交換プロセスは以下のとおりです。(1) m06t01を書き込み、工具交換および工具選択サイクルを開始します。
（2）スピンドルは指定されたスピンドル停止点で停止し、クーラントが停止し、Z軸が工具交換位置（第2基準点）に移動します。（3）ツールを選択します。NCがtコマンドに従ってPLCにコンパイルした後、ツールの選択を開始します。ツールマガジンモーターが回転し、目的のツール番号をツールマガジンのツール交換ポイントまで回転させます。このとき、tコマンドはツールマガジンのツールスリーブ位置であることに注意してください。（4）ツール交換モーターはカム機構をパーキング位置から90度回転させ、有効なツールスリーブ内のツールとスピンドル内のツールを把持します。同時に、カム機構の近接スイッチ状態の変化を検出し、PMC出力からツール緩めコマンドが送信され、ツールマガジンツールスリーブのツール緩めとスピンドルツール緩めソレノイドバルブがオンになり、カムは回転を続け、マニピュレーターを下方に駆動し、ツールハンドルを押し下げて交換の準備をします。図1に示すように。
（5）マニピュレータは工具交換のために180度回転し、カムは上昇を続け、工具をスピンドルに装着し、工具マガジンの工具交換位置にある元のスピンドル上の工具を工具スリーブに装着する。同時に、検出スイッチはPMCに工具締め付け指令を送り、ソレノイドバルブは電力を失い、シャフト工具ハンドルがクランプされ、バタフライスプリングが収縮し、スピンドル工具がクランプされる。（6）マニピュレータに切り替え、90度回転を続け、一連の工具交換動作を完了して停止する。2.2 故障解析
2.1の4番目のステップにツールを交換します。ツール交換マニピュレータが固着し、スピンドルを緩めてブローしましたが、ツールを引き抜くことができません。電源を切り、手動でツール交換モーターを回転させます。ツール交換動作が完了したら、手動でツールをロードおよびアンロードします。動作は正常で、スピンドル締め付けツールの問題は事前に排除されています。ツール交換プロセスを再度実行すると、マニピュレータが固着し、ツールマガジンのマニピュレータの爪が外れます。ツール交換が検出されると、マニピュレータはツールをスピンドルに取り付け、位置がオフセットされます（図2を参照）。
工具を取り外した後、動作は正常であることがわかりました。この原因は、マニピュレータとスピンドル間のオフセット、またはマニピュレータ軸とスピンドル軸の相対的な精度のずれである可能性があります。スピンドルの不正確な位置決めは、工具交換位置のオフセットにもつながります。工具交換動作を段階的に実行し、スピンドルの正確な位置決めを確認し、不正確な位置決めによる不具合を排除します。表によると、ハンド、ナイフスリーブ、スピンドルの機械軸位置と回転中心距離は一致しているため、機械式携帯電話の機械的ジャミングの不具合も解消されます。
最近、この工作機械は主にステンレス鋼などの材料のワークを加工しており、切削量が多く、負荷が大きい。 長時間の再切削で運転したところ、マニピュレータが緩んでおらず、マニピュレータの爪の伸縮動作は柔軟であることがわかりました。 しかし、マニピュレータの調整ブロックが摩耗していることがわかりました。 分解して観察すると、調整ブロックは主にツールハンドルをクランプするために使用されていることがわかりました。 再修理と加工後、もう一度試すと、スピンドル位置でオフセットが消えます。 この故障の主な原因は、図3に示すように、マニピュレータの大きな衝撃と頻繁な工具交換により、クランプ爪が緩んで摩耗することです。